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龍圖騰網獲悉中國海洋大學申請的專利一種基于風機獨立變槳系統的性能退化預測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120317149B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510787166.0，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種基于風機獨立變槳系統的性能退化預測方法是由解文豪;王泓暉;劉貴杰;謝迎春;田曉潔;王向陽;張浩設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于風機獨立變槳系統的性能退化預測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及風力發電領域，具體的涉及一種基于風機獨立變槳系統的性能退化預測方法，包括：步驟1：以槳距角度控制誤差為核心退化表征量，利用維納過程建立性能退化模型，實時分析變槳系統關鍵部件衰退規律；步驟2：定義包含控制誤差及其變化速度的狀態向量，引入退化帶來的確定性漂移和隨機波動，構建狀態空間方程；步驟3：設計目標函數，根據退化狀態動態調節權重系數；步驟4：實施模型預測控制，根據典型工況實時調整控制策略，平衡控制精度與部件延壽。通過全面分析外界載荷與變槳系統退化之間的復雜關系，利用維納過程建立更為精準的性能退化模型，充分考慮外界載荷對關鍵部件衰退規律的影響。

本發明授權一種基于風機獨立變槳系統的性能退化預測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于風機獨立變槳系統的性能退化預測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：以槳距角度控制誤差為核心退化表征量，利用維納過程建立性能退化模型，通過定義目標槳距角、實際槳距角及控制誤差，構建含漂移項和擴散項的隨機微分方程，經離散化處理、基于極大似然法的參數估計及時變更新，實時分析變槳系統關鍵部件衰退規律； 步驟2：構建退化-控制聯合模型，將維納過程退化規律與變槳系統動力學結合，定義包含控制誤差及其變化速度的狀態向量，引入退化帶來的確定性漂移和隨機波動，構建狀態空間方程，包括： 步驟2-1：定義狀態向量，承接維納過程的輸出，融合退化與控制輸入，將變槳系統簡化為一個二階線性系統，根據慣性-阻尼-控制增益決定的核心動態特性，建立無退化時的基礎動力學模型，，其中d表示阻尼系數，k表示控制增益，表示槳距角加速度，表示阻尼項，ut表示變槳電機控制電壓； 步驟2-2：定義控制誤差的導數和目標角度的加速度，得到，將無退化動力學方程代入，得到：； 步驟2-3：根據退化帶來的確定性飄逸μ和過程噪聲引入隨機擾動σ，將退化項嵌入誤差動態方程，得到：，完成融合維納過程退化項； 步驟2-4：構建狀態空間方程，定義狀態向量，則狀態導數為：，標準線性隨機微分方程SDE形式為：，其中A為系統矩陣，B為控制矩陣，η（t）為退化輸入向量； 步驟3：設計“延壽導向”的目標函數，綜合控制精度、能量消耗和部件載荷三大訴求，根據退化狀態動態調節權重系數，當退化加劇時增大部件載荷權重、減小控制精度權重； 步驟4：實施模型預測控制，采用滾動優化策略，基于最新退化參數和狀態估計求解未來N步最優控制序列并僅實施首個控制量，處理硬約束條件，利用卡爾曼濾波融合實測數據進行反饋校正，根據典型工況實時調整控制策略，平衡控制精度與部件延壽。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國海洋大學，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區松嶺路238號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。