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龍圖騰網獲悉泉州裝備制造研究所申請的專利多層指令自適應控制方法、裝置、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120295149B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510793856.7，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權多層指令自適應控制方法、裝置、系統及存儲介質是由李俊;李琦銘;曾少甫;張紀友;謝銀輝;游玉瓊;方舟設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本多層指令自適應控制方法、裝置、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及茶葉烘焙技術領域，提供一種多層指令自適應控制方法、裝置、系統及存儲介質，獲取烘焙機內當前時刻的第一烘焙參數；利用第一烘焙參數，預測下一時刻的第二烘焙參數；利用第一烘焙參數與第二烘焙參數，生成第一實時控制指令和預設時間段內的第三烘焙參數；利用第一實時控制指令和第三烘焙參數，應用強化學習網絡，生成第二實時控制指令；利用第一實時控制指令和第二實時控制指令，對烘焙參數調節機構進行控制。該方法通過第一烘焙參數、第二烘焙參數和第三烘焙參數，自適應確定控制指令，對烘焙機內的烘焙參數調節機構進行自適應的動態控制，以達到最佳烘焙效果，保證烘焙效果的穩定性和一致性，使不同茶葉種類和烘焙批次的質量一致。

本發明授權多層指令自適應控制方法、裝置、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多層指令自適應控制方法，其特征在于，包括： 獲取烘焙機內當前時刻的第一烘焙參數；所述第一烘焙參數包括濕度、溫度、二氧化碳濃度、一氧化碳濃度以及空氣質量中的至少一項； 基于所述第一烘焙參數，預測所述烘焙機內下一時刻的第二烘焙參數； 基于所述第一烘焙參數與所述第二烘焙參數，生成第一實時控制指令以及預設時間段內的第三烘焙參數； 基于所述第一實時控制指令以及所述第三烘焙參數，應用強化學習網絡，生成第二實時控制指令； 基于所述第一實時控制指令以及所述第二實時控制指令，對所述烘焙機內的烘焙參數調節機構進行控制； 所述基于所述第一烘焙參數，預測所述烘焙機內下一時刻的第二烘焙參數，包括： 對所述第一烘焙參數進行卡爾曼濾波，得到濾波結果； 將所述濾波結果輸入至深度學習預測模型，得到所述深度學習預測模型輸出的所述第二烘焙參數； 其中，所述深度學習預測模型基于歷史烘焙參數以及烘焙效果指標進行訓練得到，所述烘焙效果指標用來指示茶葉在歷史烘焙參數的環境下，實際能達到的烘焙效果，是一組用于衡量茶葉在烘焙過程中所達到的品質和狀態的參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泉州裝備制造研究所，其通訊地址為：362100 福建省泉州市臺商投資區洛陽鎮上浦村吉貝511號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。