買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京中聯國成科技有限公司申請的專利一種機器人高精度防碰撞系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120326639B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510822442.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種機器人高精度防碰撞系統及方法是由張坦;唐力;費天雨設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人高精度防碰撞系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人高精度防碰撞系統及方法，系統包括機器人、量子磁力儀、控制器，所述量子磁力儀用于采集磁場數據，進行預處理去除噪聲和地磁影響，獲取目標磁場數據，并發送到控制器，控制器根據目標磁場數據構成的磁場向量數據，進行磁場梯度計算與干擾源定位，獲取磁場梯度值和干擾源坐標；控制器根據磁場畸變程度生成動態安全場并調整機器人運動速度；控制器進行機器人的碰撞概率檢測，基于歷史梯度變化率預測碰撞時間并控制機器人緊急制動；控制器進行自適應閾值在線優化，通過強化學習動態調整磁場梯度閾值參數。

本發明授權一種機器人高精度防碰撞系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人高精度防碰撞系統，其特征在于，所述系統包括機器人、量子磁力儀、控制器，所述量子磁力儀設置在機器人的關節處，機器人、量子磁力儀均與控制器連接; 所述量子磁力儀用于采集磁場數據，進行預處理去除噪聲和地磁影響，獲取目標磁場數據，并發送到控制器; 控制器根據目標磁場數據構成的磁場向量數據，進行磁場梯度計算與干擾源定位，獲取磁場梯度值和干擾源坐標； 控制器根據磁場畸變程度生成動態安全場并調整機器人運動速度，具體包括： ； 其中，表示位置處的安全系數，0表示危險，1表示安全，為磁場梯度閾值參數，表示位置處的磁場梯度值，為衰減系數； ； 其中，為原計劃速度，為修正后的速度，表示最小安全系數，表示位置處的安全系數； 控制器進行機器人的碰撞概率檢測，基于歷史梯度變化率預測碰撞時間并控制機器人緊急制動，具體包括： ； 其中，為碰撞時間，為碰撞發生時的梯度經驗值參數，為時刻的磁場梯度； 當碰撞時間小于制動所需時間時，觸發緊急制動，緊急制動策略為： ； 其中，為采用緊急制動時的加速度，為機器人能達到的最大加速度，為機器人的運動速度向量，為當前位置到危險區域的距離； 控制器進行自適應閾值在線優化，通過強化學習動態調整磁場梯度閾值參數，具體包括： ； 其中，為學習率，為磁場梯度閾值參數，為閾值變化量，為發生制動的次數，為機器人工作時間占比，為機器人碰撞發生概率，為權重參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京中聯國成科技有限公司，其通訊地址為：100083 北京市海淀區學院路35號世寧大廈14層1409-027；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。