山東航天電子技術(shù)研究所童亞欽獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東航天電子技術(shù)研究所申請的專利基于非等分采樣數(shù)字鑒相器的測距方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120352880B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510848458.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01S17/10;該發(fā)明授權(quán)基于非等分采樣數(shù)字鑒相器的測距方法、裝置及存儲介質(zhì)是由童亞欽;鄭華芝;王強(qiáng);鄭世剛;李春海設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-06-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于非等分采樣數(shù)字鑒相器的測距方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及空間光通信和測距技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于非等分采樣數(shù)字鑒相器的測距方法、裝置及存儲介質(zhì)。本發(fā)明使用非等分采樣方法對GTX發(fā)送和接收兩個異步時鐘域上的數(shù)據(jù)位時鐘進(jìn)行采樣和鑒相,處理所需的硬件資源全部使用FPGA內(nèi)部數(shù)字邏輯塊;處理時鐘的速率跟GTX發(fā)送和接收時鐘率保持非整數(shù)倍關(guān)系,從而提高二者相位差的測量精度,達(dá)到在簡化測距系統(tǒng)硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上提高激光測距精度的目的。
本發(fā)明授權(quán)基于非等分采樣數(shù)字鑒相器的測距方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于非等分采樣數(shù)字鑒相器的測距方法,其特征在于,包括: 步驟a、在發(fā)送時鐘下生成包含同步頭的數(shù)據(jù)幀,記錄發(fā)送端開始發(fā)送同步頭時的雙字 序號計數(shù)器值; 步驟b、通過FPGA的GTX發(fā)送模塊將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為高速串行信號,以線速率Vtr發(fā)送激光信號; 步驟c、通過GTX接收模塊接收返回的激光信號,恢復(fù)接收時鐘并將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)幀; 步驟d、在接收時鐘下進(jìn)行數(shù)據(jù)幀同步,捕獲同步頭結(jié)束時刻的雙字序號和位序號,計算同步頭偏移字節(jié)數(shù)和位偏移數(shù); 步驟e、采用非整數(shù)倍關(guān)系的鑒相采樣時鐘對發(fā)送時鐘和接收時鐘進(jìn)行非等分采樣,將 采樣后兩時鐘信號的復(fù)數(shù)共軛相乘,通過鎖相環(huán)進(jìn)行反正切鑒相,得到相位差; 步驟f、對相位差進(jìn)行2n倍低抽運算后輸入二階鎖相環(huán),鎖相環(huán)帶寬設(shè)為1Hz量級且阻尼系數(shù)0.6≤ξ≤0.8; 步驟g、根據(jù)公式計算總時差: 其中為并行時鐘頻率,為串行線速率; 相位差項系數(shù)Cptc的值為發(fā)送接收時鐘分頻倍數(shù)與并行數(shù)據(jù)位寬的乘積; 步驟h、通過計算測距值,c為光速。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人山東航天電子技術(shù)研究所,其通訊地址為:264003 山東省煙臺市高新區(qū)航天路513號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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