中鐵十二局集團鐵路養護工程有限公司郭繼林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中鐵十二局集團鐵路養護工程有限公司申請的專利一種軌道養護抬軌機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120401297B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510903640.1,技術領域涉及:E01B29/22;該發明授權一種軌道養護抬軌機器人是由郭繼林;黃志勇;申康兵;劉永國;張陽;高佳;駱晉設計研發完成,并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種軌道養護抬軌機器人在說明書摘要公布了:本發明屬于養護設備技術領域,具體涉及一種軌道養護抬軌機器人,包括軌道移動車、抬軌組件和螺栓拆卸組件,所述抬軌組件和螺栓拆卸組件均設置在軌道移動車上;所述抬軌組件包括第一升降機構、第一水平移動機構和抬軌缸;所述第一升降機構的固定部與軌道移動車的車體固定連接;所述第一水平移動機構的固定部與第一升降機構的移動部固定連接,通過第一升降機構驅動第一水平移動機構升降運動。在軌道移動車上設有抬軌組件和螺栓拆卸組件,可以沿著軌道移動,通過螺栓拆卸組件對螺栓進行拆卸;螺栓拆卸結束后,通過抬軌組件可以將軌道抬起進行墊片的更換。
本發明授權一種軌道養護抬軌機器人在權利要求書中公布了:1.一種軌道養護抬軌機器人,其特征在于:包括軌道移動車(1)、抬軌組件(2)和螺栓拆卸組件(3),所述抬軌組件(2)和螺栓拆卸組件(3)均設置在軌道移動車(1)上;所述抬軌組件(2)包括第一升降機構(20)、第一水平移動機構(21)和抬軌缸(22);所述第一升降機構(20)的固定部與軌道移動車(1)的車體(10)固定連接;所述第一水平移動機構(21)的固定部與第一升降機構(20)的移動部固定連接,通過第一升降機構(20)驅動第一水平移動機構(21)升降運動; 所述抬軌缸(22)的缸體上固定連接有支撐耳(220);所述抬軌缸(22)設有兩個,兩個抬軌缸(22)的缸體均與第一水平移動機構(21)連接,通過第一水平移動機構(21)驅動兩個抬軌缸(22)相對或相背運動; 所述軌道移動車(1)包括車體(10)、電動軌道輪(11)和支撐輪(12);所述電動軌道輪(11)設置在車體(10)上;所述支撐輪(12)通過連接軸(13)與車體(10)連接;所述軌道移動車(1)還包括錐形支撐輪(14)和推力機構(15);所述錐形支撐輪(14)與連接軸(13)滑動連接,錐形支撐輪(14)的一端與支撐輪(12)插接;所述推力機構(15)包括推動軸(150)和拉簧(151),所述推動軸(150)的一端與錐形支撐輪(14)轉動連接,推動軸(150)的另一端通過連桿機構(152)與車體(10)連接;所述拉簧(151)的兩端分別與推動軸(150)和車體(10)連接。
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