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龍圖騰網獲悉中國測繪科學研究院申請的專利塔基視頻影像自動定位方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120431165B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510918757.7，技術領域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權塔基視頻影像自動定位方法及系統(tǒng)是由陳璞;劉玉軒;孫鈺珊;張力;王慶棟;艾海濱設計研發(fā)完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本塔基視頻影像自動定位方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明的一種塔基視頻影像自動定位方法及系統(tǒng)，屬于衛(wèi)星遙感影技術領域，方法包括步驟：獲取包含校準標志物的塔基視頻影像，通過圖像處理技術計算監(jiān)控設備的水平參數(shù)偏差，并對監(jiān)控設備的水平參數(shù)進行自動校準；根據監(jiān)控設備的參數(shù)對塔基視頻影像進行視角校正，并通過角點坐標映射的方式確定塔基視頻影像在衛(wèi)星影像中的粗略位置；采用配準算法對校正后的塔基視頻影像與衛(wèi)星影像進行配準，建立配準映射關系，實現(xiàn)塔基視頻影像的精確定位。本發(fā)明結合了衛(wèi)星影像和塔基視頻，實現(xiàn)了對塔基視頻影像中目標場景的快速、精確定位，克服了現(xiàn)有技術中定位精度低、依賴人工和受條件限制的問題。

本發(fā)明授權塔基視頻影像自動定位方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種塔基視頻影像自動定位方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1，獲取包含校準標志物的塔基視頻影像，通過圖像處理技術計算監(jiān)控設備的水平參數(shù)偏差，并對監(jiān)控設備的水平參數(shù)進行自動校準，所述校準標志物為設置在塔基周圍多個已知位置的校準標志物； 步驟S2，根據監(jiān)控設備的參數(shù)對塔基視頻影像進行視角校正，并通過角點坐標映射的方式確定塔基視頻影像在衛(wèi)星影像中的粗略位置； 步驟S3，采用配準算法對校正后的塔基視頻影像與衛(wèi)星影像進行配準，建立配準映射關系，實現(xiàn)塔基視頻影像的精確定位； 所述步驟S1，包括如下步驟： 步驟S11，選取同一監(jiān)控源拍攝的不同水平角的兩張影像，并記錄兩張影像的初始水平參數(shù)； 步驟S12，對所述兩張影像的水平參數(shù)依次增加一個設定角度，并進行編號，使用變化后的水平參數(shù)值對影像進行視角校正和粗定位； 步驟S13，將每個增加后的水平參數(shù)對應的塔基視頻校正影像和衛(wèi)星粗定位影像使用匹配模塊進行匹配，尋求最優(yōu)匹配對，并根據仿射變換矩陣計算得到匹配對之間的旋轉角度； 步驟S14，判斷兩張影像的最優(yōu)匹配對間的旋轉角度是否在誤差允許的范圍內相等，如果在誤差允許的范圍內相等，則認為監(jiān)控是順時針轉動的，水平參數(shù)為所述增加后的水平參數(shù)中對應真北方向到零度之間的角度；如果不相等，則認為監(jiān)控逆時針轉動，水平參數(shù)為所述增加后的水平參數(shù)中另一對應真北方向到零度的角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國測繪科學研究院，其通訊地址為：100036 北京市海淀區(qū)蓮花池西路28號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。