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龍圖騰網(wǎng)獲悉無錫路通視信網(wǎng)絡股份有限公司申請的專利一種基于多模數(shù)據(jù)實現(xiàn)姿態(tài)檢測預警的方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120452171B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510926099.6，技術領域涉及：G08B31/00；該發(fā)明授權一種基于多模數(shù)據(jù)實現(xiàn)姿態(tài)檢測預警的方法及系統(tǒng)是由周昊;翟先文;馬金滿;胡正風;吳海濤;陳浩東;侯方婷;錢瑜湘設計研發(fā)完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多模數(shù)據(jù)實現(xiàn)姿態(tài)檢測預警的方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及姿態(tài)檢測技術領域，具體公開了一種基于多模數(shù)據(jù)實現(xiàn)姿態(tài)檢測預警的方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取多模數(shù)據(jù)，其中，多模數(shù)據(jù)包括環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)、用戶的加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)、身高數(shù)據(jù)、磁場數(shù)據(jù)和體重數(shù)據(jù)；對多模數(shù)據(jù)進行預處理，以得到預處理后的多模數(shù)據(jù)；根據(jù)預處理后的多模數(shù)據(jù)進行多階段姿態(tài)檢測，并在多階段姿態(tài)檢測過程中根據(jù)預處理后的多模數(shù)據(jù)進行多模態(tài)預警；其中，多階段姿態(tài)檢測包括依次進行的失重檢測、撞擊檢測和姿態(tài)穩(wěn)定性檢測；輸出多階段姿態(tài)檢測結果和多模態(tài)預警信息。本發(fā)明能夠顯著降低誤報率和漏報率，提供更個性化、更及時、更準確的跌倒風險管理，從而極大地提升用戶安全保障水平和生活質量。

本發(fā)明授權一種基于多模數(shù)據(jù)實現(xiàn)姿態(tài)檢測預警的方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種基于多模數(shù)據(jù)實現(xiàn)姿態(tài)檢測預警的方法，其特征在于，所述基于多模數(shù)據(jù)實現(xiàn)姿態(tài)檢測預警的方法包括： 步驟S1：獲取多模數(shù)據(jù)，其中，所述多模數(shù)據(jù)包括環(huán)境氣壓數(shù)據(jù)、用戶的加速度數(shù)據(jù)、用戶的角速度數(shù)據(jù)、用戶的磁場數(shù)據(jù)、用戶的身高數(shù)據(jù)和用戶的體重數(shù)據(jù)； 步驟S2：對所述多模數(shù)據(jù)進行預處理，以得到預處理后的多模數(shù)據(jù)； 步驟S3：根據(jù)所述預處理后的多模數(shù)據(jù)進行多階段姿態(tài)檢測，并在多階段姿態(tài)檢測過程中根據(jù)所述預處理后的多模數(shù)據(jù)進行多模態(tài)預警；其中，所述多階段姿態(tài)檢測包括依次進行的失重檢測、撞擊檢測和姿態(tài)穩(wěn)定性檢測； 步驟S4：輸出多階段姿態(tài)檢測結果和多模態(tài)預警信息； 其中，所述根據(jù)所述預處理后的多模數(shù)據(jù)進行多階段姿態(tài)檢測中，還包括： 根據(jù)所述用戶的體重數(shù)據(jù)對基準撞擊加速度閾值進行修正，以得到修正撞擊加速度閾值；及根據(jù)所述用戶的身高數(shù)據(jù)對基準俯仰角閾值進行修正，以得到修正俯仰角閾值；以及根據(jù)所述用戶的身高數(shù)據(jù)計算出最小高度差閾值；其中， （1）所述修正撞擊加速度閾值的計算公式如下： ， 式中，為基準撞擊加速度閾值；為所述用戶的體重數(shù)據(jù)，單位為；為基準體重，單位為；為調整系數(shù)； （2）所述修正俯仰角閾值的計算公式如下： ， 式中，為基準俯仰角閾值；為所述用戶的身高數(shù)據(jù)，單位為；為基準身高，單位為；為調整系數(shù)； （3）所述最小高度差閾值的計算公式如下： ， 式中，為所述用戶的身高數(shù)據(jù)，單位為； 其中，所述在多階段姿態(tài)檢測過程中根據(jù)所述預處理后的多模數(shù)據(jù)進行多模態(tài)預警中，還包括： 第一，在多階段姿態(tài)檢測過程中，基于三維世界坐標系下的加速度數(shù)據(jù)解算出三維速度矢量，并根據(jù)三維速度矢量計算出表征單位時間內運動能量突變強度的動能梯度； （1）三維速度矢量解算： ， 其中，為用戶在時刻的三維速度矢量；為在所述三維世界坐標系下的加速度矢量；為在時刻到之間的速度變化量；為用戶在初始時刻的三維速度矢量； （2）動能梯度計算： 動能梯度的基本形式： ， 動能梯度的展開形式： ， 其中，為時間間隔；為用戶的質量；為用戶在時刻的三維速度矢量；為用戶在時刻的三維速度矢量；為速度變化量矢量的模長平方；為用戶在時刻的三維速度矢量的模長平方；為用戶在時刻的三維速度矢量的模長平方；為兩個速度矢量的點積； 第二，在多階段姿態(tài)檢測過程中，計算出用戶的步態(tài)異常標志位和姿態(tài)失衡標志位；其中， （1）步態(tài)異常標志位的計算：對所述三維世界坐標系下的軸加速度進行分析，提取其主頻率，當主頻率且持續(xù)時間時，將所述用戶的步態(tài)異常標志位置1，并觸發(fā)步態(tài)異常預警； ， （2）姿態(tài)失衡標志位的計算：監(jiān)測用戶的姿態(tài)角變化率矢量，并計算出，當時，將所述用戶的姿態(tài)失衡標志位置1，并觸發(fā)姿態(tài)失衡預警；其中，，為修正姿態(tài)失衡閾值， ， ， 其中，為用戶的俯仰角變化率，為用戶的翻滾角變化率，為用戶的偏航角變化率，為基準姿態(tài)失衡閾值；為用戶的身高數(shù)據(jù)，單位為；為基準身高，單位為；為調整系數(shù)； 第三，在多階段姿態(tài)檢測過程中，計算出用戶的跌倒風險評估值： ， 其中，為基準風險值；為步態(tài)異常標志位的系數(shù)，為動能梯度的系數(shù)，為俯仰角變化量的系數(shù)，為用戶的步態(tài)異常標志位，為動能梯度；為用戶的俯仰角變化量；為誤差項； 第四，根據(jù)所述用戶的跌倒風險評估值進行分級預警。

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