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龍圖騰網獲悉龍巖學院申請的專利多源傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120422840B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510934754.2，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權多源傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統是由馬鈺杰;劉寶妹;盧瑋;吳科甲設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本多源傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛橫向穩定性控制技術領域，公開了多源傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統，該系統包括多源傳感模塊、融合決策模塊、控制執行模塊、狀態評估模塊和協調優化模塊。多源傳感模塊部署多類型傳感器，采集車輛橫向運動參數、輪胎附著參數等并預處理；融合決策模塊構建數據融合模型與控制規則，動態模擬控制參數；控制執行模塊將規則傳輸至轉向、制動等機構，調節輸出功率并回傳反饋數據；狀態評估模塊對數據標準化處理，計算第一評估指標并與基準閾值對比，初步評估穩定性；協調優化模塊在不穩定時結合道路環境參數計算第二評估指標，二次評估并調整控制指令。本系統適用于各類車輛的主動安全控制領域。

本發明授權多源傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統在權利要求書中公布了：1.一種多源傳感融合的車輛橫向穩定性協調控制系統，其特征在于：包括多源傳感模塊、融合決策模塊、控制執行模塊、狀態評估模塊和協調優化模塊； 所述多源傳感模塊用于在車輛轉向系統、懸架系統和車身關鍵部位部署多類型傳感器，并實時采集車輛橫向運動參數、輪胎附著參數和轉向系統狀態數據，同時將采集到的數據進行初步篩選與格式轉換； 所述融合決策模塊用于構建多源傳感數據融合模型，并使用信息融合技術分析車輛橫向運動特性，同時使用控制策略生成技術構建橫向穩定性控制規則，并依據實時采集的車輛運動參數和系統狀態數據，對車輛橫向穩定性控制參數進行動態模擬； 所述控制執行模塊用于將所生成的橫向穩定性控制規則，傳輸至車輛轉向執行機構、制動執行機構和動力分配機構，進行執行指令編碼與輸出功率調節，并將執行反饋數據回傳至狀態評估模塊； 所述狀態評估模塊用于將所獲取的橫向運動參數、輪胎附著參數和執行反饋數據，進行標準化處理后，進行初步對比評估分析車輛橫向運動的穩定性； 所述協調優化模塊用于在分析出車輛橫向運動不穩定時，則結合道路環境參數進行計算獲取第二評估指標，并預設第二基準閾值與第二評估指標進行二次對比評估，分析車輛橫向穩定性在不同行駛工況和執行機構響應狀態下的表現； 所述融合決策模塊包括多源融合單元、控制策略生成單元和參數校準單元； 所述多源融合單元包括數據關聯單元和融合計算單元； 所述數據關聯單元通過從車輛電子穩定程序中提取歷史運動數據和控制參數，使用融合算法建立多源傳感數據的關聯模型，關聯輪速數據與橫向加速度的動態關系、輪胎壓力與側傾角的耦合特性，在初步關聯結束后，使用濾波算法，對關聯模型中的輪速偏差、加速度噪聲和側傾角漂移，進行動態補償，同時設定轉向系統的輸入范圍、制動系統的響應延遲和動力分配的扭矩閾值，進行靜態關聯、動態關聯和工況關聯，關聯車輛橫向運動參數的多源傳感數據； 所述融合計算單元用于輸入車輛的轉向角參數，包括方向盤轉角、轉向角速度和轉向扭矩，再輸入后進行卡爾曼濾波處理，計算車輛橫向運動的質心側偏角、橫擺角速度和側向加速度； 所述控制策略生成單元用于通過建立橫向穩定性控制模型，包括轉向干預閾值、制動分配比例和動力扭矩限制，再應用模糊控制規則生成橫向穩定性控制指令，通過控制策略生成技術進行分析執行機構的響應特性，評估轉向干預的角度范圍、制動壓力的分配梯度和動力扭矩的調節速率； 所述參數校準單元用于將多源融合模型導入控制策略模型中進行集成獲取協同控制模型，再將實時采集的車輛運動參數和系統狀態數據，傳輸至卡爾曼濾波處理和模糊控制規則進行動態優化，并將優化結果導入到協同控制模型中，實時校準車輛橫向穩定性控制參數，并通過人機交互界面顯示校準數據，提供參數調整功能。

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