北京理工大學長三角研究院(嘉興);北京理工大學王宇哲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京理工大學長三角研究院(嘉興);北京理工大學申請的專利力矩平衡裝置、轉臺和飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120462683B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510950360.6，技術領域涉及：B64U20/87；該發明授權力矩平衡裝置、轉臺和飛行器是由王宇哲;吳中懷;李中翔;高鎮設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本力矩平衡裝置、轉臺和飛行器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種力矩平衡裝置、轉臺和飛行器。屬于飛行器技術領域，該力矩平衡裝置包括：電機、輸出軸、第一諧波傳動器、第二諧波傳動器和平衡飛輪，電機包括定子和轉子，輸出軸與轉子相連，第一諧波傳動器的第一柔輪與定子相連，第二諧波傳動器的第二柔輪與第一諧波傳動器的第一波發生器相連，平衡飛輪與第二諧波傳動器的第二波發生器相連，在轉子通過輸出軸帶動負載件轉動的過程中，定子通過第一諧波傳動器和第二諧波傳動器帶動平衡飛輪轉動，平衡飛輪的轉動方向與輸出軸的轉動方向相反，可利用平衡飛輪的快速轉動平衡輸出軸帶動負載件產生的干擾力矩，提升力矩平衡裝置的穩定性。
本發明授權力矩平衡裝置、轉臺和飛行器在權利要求書中公布了：1.一種力矩平衡裝置，其特征在于，包括： 電機1，所述電機1包括定子11和轉子12； 輸出軸2，所述輸出軸2與所述轉子12相連； 第一諧波傳動器3，所述第一諧波傳動器3包括第一波發生器31、第一柔輪32和第一剛輪33，所述第一波發生器31與所述第一柔輪32轉動相連并使所述第一柔輪32產生橢圓變形，所述第一柔輪32在其長軸方向的外齒與所述第一剛輪33的內齒嚙合，所述第一柔輪32在其短軸方向的外齒與所述第一剛輪33的內齒脫離，所述第一柔輪32與所述定子11相連； 第二諧波傳動器4，所述第二諧波傳動器4包括第二波發生器41、第二柔輪42和第二剛輪43，所述第二波發生器41與所述第二柔輪42轉動相連并使所述第二柔輪42產生橢圓變形，所述第二柔輪42在其長軸方向的外齒與所述第二剛輪43的內齒嚙合，所述第二柔輪42在其短軸方向的外齒與所述第二剛輪43的內齒脫離，所述第二柔輪42與所述第一波發生器31相連； 平衡飛輪5，所述平衡飛輪5與所述第二波發生器41相連。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學長三角研究院(嘉興);北京理工大學，其通訊地址為：314000 浙江省嘉興市秀洲區油車港鎮東方北路1940號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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