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          常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司王玉源獲國家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司申請的專利一種產(chǎn)品側(cè)面點(diǎn)膠狀態(tài)的檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120446141B

          龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510947140.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01N21/88;該發(fā)明授權(quán)一種產(chǎn)品側(cè)面點(diǎn)膠狀態(tài)的檢測方法是由王玉源;蔣劍峰;陳輝;曲東升;白艷東;李長峰;陳鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-07-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

          一種產(chǎn)品側(cè)面點(diǎn)膠狀態(tài)的檢測方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品側(cè)面點(diǎn)膠狀態(tài)的檢測方法,包括以下步驟:S1.轉(zhuǎn)動(dòng)垂直安裝的CCD相機(jī)的拍攝角度并呈傾斜角度拍攝位于陣列載具上水平擺放的產(chǎn)品的照片并合成檢測圖片;S2.通過膠水模型識別檢測圖片中的膠水區(qū)域,并沿需要檢測膠水點(diǎn)膠狀態(tài)的區(qū)域繪制檢測線,根據(jù)檢測線生成沿膠水區(qū)域排布且覆蓋膠水區(qū)域的檢測框;S3.根據(jù)每個(gè)檢測框內(nèi)的膠水面積,計(jì)算各檢測框內(nèi)的膠水面積占比,根據(jù)各檢測框內(nèi)的膠水面積占比及檢測框合格數(shù)判斷產(chǎn)品是否合格;S4.驅(qū)動(dòng)CCD相機(jī)移動(dòng)至另一產(chǎn)品位置,重復(fù)步驟S1至S3,直至完成所有產(chǎn)品的檢測。本發(fā)明一種產(chǎn)品側(cè)面點(diǎn)膠狀態(tài)的檢測方法,無需對產(chǎn)品進(jìn)行抓取,即可批量檢測產(chǎn)品側(cè)面點(diǎn)膠狀態(tài)是否合格。

          本發(fā)明授權(quán)一種產(chǎn)品側(cè)面點(diǎn)膠狀態(tài)的檢測方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種產(chǎn)品側(cè)面點(diǎn)膠狀態(tài)的檢測方法,其特征在于,包括以下步驟: S1.轉(zhuǎn)動(dòng)垂直安裝的CCD相機(jī)的拍攝角度并呈傾斜角度拍攝位于陣列載具上水平擺放的產(chǎn)品; 所述步驟S1中包括: S11.CCD相機(jī)對產(chǎn)品的側(cè)面傾斜,并進(jìn)行第一次拍攝,生成照片一; S12.CCD相機(jī)沿z軸移動(dòng),對產(chǎn)品的側(cè)面進(jìn)行第二次拍攝,生成照片二; S13.將照片一和照片二拼接后得到檢測圖片; S2.通過膠水模型識別檢測圖片中的膠水區(qū)域,并沿需要檢測膠水點(diǎn)膠狀態(tài)的區(qū)域繪制檢測線,根據(jù)檢測線生成沿膠水區(qū)域排布且覆蓋膠水區(qū)域的檢測框; 所述步驟S2中膠水模型的生成包括以下步驟:預(yù)設(shè)產(chǎn)品圖片,在產(chǎn)品圖片內(nèi)點(diǎn)選需求區(qū)域和背景區(qū)域,將需求區(qū)域和背景區(qū)域連接為集合,并將預(yù)設(shè)產(chǎn)品圖片和集合加入空模型,訓(xùn)練空模型得到膠水模型; S3.根據(jù)每個(gè)檢測框內(nèi)的膠水面積,計(jì)算各檢測框內(nèi)的膠水面積占比,根據(jù)各檢測框內(nèi)的膠水面積占比及檢測框合格數(shù)判斷產(chǎn)品是否合格; S4.驅(qū)動(dòng)CCD相機(jī)移動(dòng)至另一產(chǎn)品位置,重復(fù)步驟S1至S3,直至完成所有產(chǎn)品的檢測。

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