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龍圖騰網(wǎng)獲悉墨恒機(jī)器人科技(常州)有限公司申請(qǐng)的專利一種微型伺服電缸負(fù)載可靠性測(cè)試系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120446657B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510956528.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/00；該發(fā)明授權(quán)一種微型伺服電缸負(fù)載可靠性測(cè)試系統(tǒng)及方法是由姚曉永;瞿東升設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種微型伺服電缸負(fù)載可靠性測(cè)試系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開有一種微型伺服電缸負(fù)載可靠性測(cè)試系統(tǒng)及方法，屬于電缸測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體包括測(cè)試平臺(tái)、負(fù)載控制單元、運(yùn)行監(jiān)測(cè)單元、初試篩選單元、重復(fù)關(guān)聯(lián)測(cè)試單元以及環(huán)境耐受測(cè)試單元；本發(fā)明是結(jié)合不同負(fù)載類型對(duì)伺服電缸的負(fù)載運(yùn)行性能進(jìn)行測(cè)試，針對(duì)不同負(fù)載類型檢測(cè)不同的運(yùn)行數(shù)據(jù)來(lái)量化電缸運(yùn)行穩(wěn)定性，提升電缸在多工況下的可靠性驗(yàn)證效率，并實(shí)施遞進(jìn)式測(cè)試方案，具體為：以首輪基礎(chǔ)測(cè)試（靜態(tài)動(dòng)態(tài)瞬態(tài)負(fù)載）高效識(shí)別制造缺陷，減少無(wú)效數(shù)據(jù)干擾，以二輪階梯式負(fù)載遞增調(diào)整進(jìn)行重復(fù)測(cè)試，精準(zhǔn)定位性能極限，針對(duì)通過極限負(fù)載測(cè)試的高可靠電缸，附加高溫測(cè)試環(huán)境，進(jìn)一步模擬真實(shí)嚴(yán)苛工況，評(píng)估電缸可靠性能的衰減程度。

本發(fā)明授權(quán)一種微型伺服電缸負(fù)載可靠性測(cè)試系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種微型伺服電缸負(fù)載可靠性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：包括測(cè)試平臺(tái)、負(fù)載控制單元、運(yùn)行監(jiān)測(cè)單元、初試篩選單元、重復(fù)關(guān)聯(lián)測(cè)試單元以及環(huán)境耐受測(cè)試單元； 測(cè)試平臺(tái)將待測(cè)試的多個(gè)微型伺服電缸標(biāo)記為測(cè)試對(duì)象，并進(jìn)行編號(hào)； 負(fù)載控制單元用于對(duì)測(cè)試對(duì)象伸縮端施加設(shè)定的負(fù)載，負(fù)載類型包括靜態(tài)負(fù)載、動(dòng)態(tài)交變負(fù)載以及瞬時(shí)沖擊負(fù)載； 運(yùn)行監(jiān)測(cè)單元用于采集測(cè)試對(duì)象在不同負(fù)載類型下相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，發(fā)送至初試篩選單元，初試篩選單元根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)試對(duì)象的初試穩(wěn)定性是否滿足要求進(jìn)行判斷，將測(cè)試對(duì)象劃分為正常對(duì)象和異常對(duì)象，并將正常對(duì)象編號(hào)發(fā)送至重復(fù)關(guān)聯(lián)測(cè)試單元； 重復(fù)關(guān)聯(lián)測(cè)試單元生成關(guān)聯(lián)測(cè)試指令，發(fā)送至負(fù)載控制單元，負(fù)載控制單元將靜態(tài)負(fù)載、動(dòng)態(tài)交變負(fù)載以及瞬時(shí)沖擊負(fù)載呈階梯遞增式向上調(diào)節(jié)，并通過運(yùn)行監(jiān)測(cè)單元采集運(yùn)行數(shù)據(jù)，重復(fù)關(guān)聯(lián)測(cè)試單元根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)分析對(duì)正常對(duì)象負(fù)載可靠性進(jìn)行判斷，生成強(qiáng)可靠性信號(hào)和弱可靠性信號(hào)，并將強(qiáng)可靠性信號(hào)發(fā)送至環(huán)境耐受測(cè)試單元； 重復(fù)關(guān)聯(lián)測(cè)試單元對(duì)正常對(duì)象負(fù)載可靠性進(jìn)行判斷的過程包括：通過運(yùn)行監(jiān)測(cè)單元獲得正常對(duì)象的多組靜態(tài)數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)以及瞬態(tài)數(shù)據(jù)，生成靜態(tài)數(shù)據(jù)序列、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)序列以及瞬態(tài)數(shù)據(jù)序列，以負(fù)載為x軸，以實(shí)時(shí)采集的相對(duì)應(yīng)運(yùn)行數(shù)據(jù)作為實(shí)測(cè)值為Y軸，繪制各項(xiàng)序列中各運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)測(cè)值-負(fù)載線性曲線，例如針對(duì)靜態(tài)負(fù)載的電流波動(dòng)值-負(fù)載線性曲線、溫度波動(dòng)值-負(fù)載線性曲線以及位置偏移值-負(fù)載線性曲線，根據(jù)所有的實(shí)測(cè)值-負(fù)載線性曲線進(jìn)行判斷，生成強(qiáng)可靠性信號(hào)和弱可靠性信號(hào)； 根據(jù)所有的實(shí)測(cè)值-負(fù)載線性曲線進(jìn)行判斷的過程包括：獲取測(cè)試平臺(tái)內(nèi)各序列中各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的理論線性擬合曲線，采用趨勢(shì)線擬合對(duì)比，計(jì)算所有的實(shí)測(cè)值-負(fù)載線性曲線與相對(duì)應(yīng)的理論線性擬合曲線之間的重合度； 計(jì)算靜態(tài)負(fù)載下的各項(xiàng)重合度之和，標(biāo)記為靜態(tài)可靠值，計(jì)算動(dòng)態(tài)負(fù)載下的各項(xiàng)重合度之和，標(biāo)記為動(dòng)態(tài)可靠值，計(jì)算瞬態(tài)負(fù)載下的各項(xiàng)重合度之和，標(biāo)記為瞬態(tài)可靠值； 將靜態(tài)可靠值、動(dòng)態(tài)可靠值以及瞬態(tài)可靠值分別與相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)可靠參數(shù)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)靜態(tài)可靠值、動(dòng)態(tài)可靠值以及瞬態(tài)可靠值均大于等于預(yù)設(shè)可靠參數(shù)閾值，生成強(qiáng)可靠性信號(hào)，反之，生成弱可靠性信號(hào)； 環(huán)境耐受測(cè)試單元用于對(duì)生成強(qiáng)可靠性信號(hào)的正常對(duì)象附加高溫測(cè)試環(huán)境，評(píng)估正常對(duì)象在高溫環(huán)境下的可靠衰減程度。

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