安徽建筑大學李凱獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉安徽建筑大學申請的專利浮空裝置的控制方法、自主運動的浮空裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120482331B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510972885.X,技術領域涉及:B64B1/00;該發明授權浮空裝置的控制方法、自主運動的浮空裝置是由李凱;葉強;周琳;葛大麗設計研發完成,并于2025-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本浮空裝置的控制方法、自主運動的浮空裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及浮空器技術領域,解決了傳統光驅裝置控制設計方法存在適用范圍局限性較大的技術問題,尤其涉及一種浮空裝置的控制方法、自主運動的浮空裝置,控制方法包括向獨立氣室內充注低密度氣體,使浮空裝置自主漂浮于空氣中;建立通過控制光照強度來控制浮空裝置自主運動的控制方程,將漂浮于空氣中的浮空裝置置于光照區域內,基于控制方程實現自主控制浮空裝置按照預定的方向前進。本發明利用液晶彈性體的變形特性來簡化光驅控制系統,從而實現浮空裝置的輕量化且無需攜帶燃料和控制器,能夠利用光熱能源實現長時間自主飛行,以適應復雜多變的應用場景。
本發明授權浮空裝置的控制方法、自主運動的浮空裝置在權利要求書中公布了:1.一種自主運動的浮空裝置,所述浮空裝置包括選用碳纖維增強復合材料,通過模壓成型工藝制作的浮空主體外殼,其特征在于,浮空裝置在光照區域內實現自主控制,并按照預定的方向前進,浮空裝置還包括: 獨立氣室(1),其安裝于所述浮空主體結構內,且獨立氣室(1)內部填充有低密度氣體并為所述浮空裝置提供浮力; 動力推進系統(2),其包括環繞設置于獨立氣室(1)外圍的液晶彈性體圓環(20),設置于獨立氣室(1)一側的卡槽式扇葉系統(21),以及設置于卡槽式扇葉系統(21)相對稱位置處的浮力平衡裝置(22),所述動力推進系統(2)在光照區域內對所述浮空裝置產生前進的推力; 所述卡槽式扇葉系統(21)包括環繞安裝于液晶彈性體圓環(20)一側上的卡槽裝置(212),并通過液晶彈性體圓環(20)在光熱刺激下的自轉效應驅動所述卡槽式扇葉系統(21)轉動; 連接裝置(3),其用于獨立氣室(1)和液晶彈性體圓環(20)之間的連接,并能夠根據所述浮空裝置的飛行狀態和負載變化進行調整。
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