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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海橋田智能設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專利一種用于機(jī)器人快換的安全控制模塊獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120480943B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510972520.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/04；該發(fā)明授權(quán)一種用于機(jī)器人快換的安全控制模塊是由田熠;潘鵬勝;陳坤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于機(jī)器人快換的安全控制模塊在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人快換的安全控制模塊，屬于機(jī)器人快換技術(shù)領(lǐng)域，包括控制器、電磁閥和控制閥塊；控制閥塊的前端面開設(shè)有快換盤鎖緊孔、快換盤解鎖孔和快換盤安裝孔；電磁閥安裝在控制閥塊后端面，控制器和電磁閥通過信號(hào)線連接；控制閥塊內(nèi)開設(shè)有貫通控制閥塊兩端的通道，通道被設(shè)置在其中間活塞桿分隔成第一閥腔和第二閥腔，第一閥腔和第二閥腔內(nèi)均設(shè)有閥芯組件，閥芯具有斷氣保壓自鎖功能，第一閥腔的進(jìn)氣端和電磁閥的第一出氣口連通，出氣端和快換盤解鎖孔連通，第二閥腔的進(jìn)氣端和電磁閥的第二出氣口連通，第二閥腔的出氣端和快換盤鎖緊孔連通。本發(fā)明集成氣壓檢測(cè)、斷氣保壓和氣路切換功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定解鎖功能。

本發(fā)明授權(quán)一種用于機(jī)器人快換的安全控制模塊在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于機(jī)器人快換的安全控制模塊，其特征在于，包括控制器、電磁閥（3）和控制閥塊（4）；所述控制閥塊（4）的前端面開設(shè)有快換盤鎖緊孔（41）、快換盤解鎖孔（42）和快換盤安裝孔（43），用于實(shí)現(xiàn)快換盤的安裝和氣路通斷和或切換；所述電磁閥（3）安裝在控制閥塊（4）后端面，所述電磁閥（3）為具有一進(jìn)氣口和二出氣口的三通電磁閥（3），所述控制器和所述電磁閥（3）通過信號(hào)線連接；所述控制閥塊（4）內(nèi)開設(shè)有貫通控制閥塊（4）兩端的通道，所述通道中間滑動(dòng)連接有活塞桿（5），所述活塞桿（5）將通道分隔成第一閥腔（6）和第二閥腔（7），所述第一閥腔（6）和第二閥腔（7）內(nèi)均設(shè)有閥芯（10）組件，所述閥芯（10）組件包括閥堵（8）、彈簧（9）、閥芯（10）和密封環(huán)（11），所述閥堵（8）封堵通道端部，所述彈簧（9）一端抵靠在所述閥堵（8）內(nèi)側(cè)，另一端抵靠在閥芯（10）上，所述閥芯（10）遠(yuǎn)離彈簧（9）一端在彈簧（9）作用下抵靠在密封環(huán)（11）端部，所述密封環(huán)（11）和閥腔的進(jìn)氣端連通，所述閥堵（8）和閥腔出氣端連通；所述第一閥腔（6）的進(jìn)氣端和電磁閥（3）的第一出氣口連通，所述第一閥腔（6）的出氣端和快換盤解鎖孔（42）連通，所述第二閥腔（7）的進(jìn)氣端和電磁閥（3）的第二出氣口連通，所述第二閥腔（7）的出氣端和所述快換盤鎖緊孔（41）連通，所述控制閥塊（4）的后端面開設(shè)有主氣路進(jìn)氣孔（44）、第一進(jìn)氣孔（45）、第二進(jìn)氣孔（46）和出氣孔（47），所述主氣路進(jìn)氣孔（44）通過控制閥塊（4）內(nèi)部通路和出氣孔（47）連通；所述電磁閥（3）進(jìn)氣口和所述出氣孔（47）對(duì)接，所述電磁閥（3）第一出氣口和第一進(jìn)氣孔（45）對(duì)接，第二出氣口和第二進(jìn)氣孔（46）對(duì)接，所述第一閥腔（6）進(jìn)氣端通過控制閥塊（4）內(nèi)部通路和第一進(jìn)氣孔（45）連通，所述第一閥腔（6）的出氣端通過控制閥塊（4）內(nèi)部通路連通快換盤解鎖孔（42），所述第二閥腔（7）進(jìn)氣端通過控制閥塊（4）內(nèi)部通路和第二進(jìn)氣孔（46）連通，所述第二閥腔（7）的出氣端通過控制閥塊（4）內(nèi)部通路連通快換盤鎖緊孔（41）。

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