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龍圖騰網獲悉鵬城實驗室申請的專利車輛路徑規劃方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120467379B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510970314.2，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權車輛路徑規劃方法、裝置、設備及介質是由李若南;李金龍;顧釗銓;劉劼;馮文英;趙昂霄;王新剛;余濤設計研發完成，并于2025-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛路徑規劃方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輛路徑規劃方法、裝置、設備及介質。應用于第一區域區塊鏈系統中任一個第一區域節點；通過從第一區域區塊鏈系統對應的第一區域區塊鏈中獲取第一區域內的多個車輛的路徑規劃任務；結合每個車輛的路徑規劃任務、車輛狀態信息以及路況信息構建多個車輛對應的第一車輛狀態數據集；將第一車輛狀態數據集輸入至訓練后的第一區域模型，得到決策路徑組合，決策路徑組合包含每個車輛對應的決策規劃路徑；將決策路徑組合中包含的每個車輛對應的決策規劃路徑上傳至第一區域區塊鏈，使得每個車輛從第一區域區塊鏈上讀取對應的決策規劃路徑。以此，實現結合多個路徑規劃任務同時對多個車輛進行路徑規劃，具有全局性，提高車輛出行效率。

本發明授權車輛路徑規劃方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛路徑規劃方法，其特征在于，應用于第一區域區塊鏈系統中任一個第一區域節點，所述第一區域節點與第二區域對應的第二區域區塊鏈系統中的任一第二區域節點組成全局區塊鏈系統，包括： 從所述第一區域區塊鏈系統對應的第一區域區塊鏈中獲取第一區域內的多個車輛的路徑規劃任務，其中，每個路徑規劃任務由每個車輛發起并經過所述第一區域區塊鏈系統的共識驗證后上傳至所述第一區域區塊鏈； 根據每個路徑規劃任務攜帶的起點信息和終點信息確定每個車輛的路徑直線長度，并確定每個車輛當前的車輛狀態信息以及周圍的路況信息，結合每個車輛的所述路徑直線長度、所述車輛狀態信息以及所述路況信息構建所述多個車輛對應的第一車輛狀態數據集； 將所述第一車輛狀態數據集輸入至訓練后的第一區域模型，得到決策路徑組合，所述決策路徑組合包含每個車輛對應的決策規劃路徑； 其中，所述第一區域模型在基于第一樣本車輛狀態數據集輸出第一預測決策路徑組合后，結合所述第一樣本車輛狀態數據集、所述第一預測決策路徑組合以及第二區域對應的第二樣本車輛狀態數據集和第二預測決策路徑組合構建第一區域損失，聯合所述第一區域損失以及所述第二區域對應的第二區域損失構建全局損失，并以全局累計獎勵值的最大化作為優化目標指導所述第一區域模型與所述第二區域對應的第二區域模型進行協同訓練得到，所述全局累計獎勵值與所述全局損失之間呈負相關的關系； 其中，所述第二樣本車輛狀態數據集、所述第二預測決策路徑組合和所述第二區域損失由所述第二區域節點共享至所述全局區塊鏈系統對應的全局區塊鏈后，本地節點從所述全局區塊鏈上獲取得到； 將所述決策路徑組合中包含的每個車輛對應的決策規劃路徑上傳至所述第一區域區塊鏈，使得每個車輛從所述第一區域區塊鏈上讀取對應的決策規劃路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鵬城實驗室，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區興科一街2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。