自然資源部第一海洋研究所劉德慶獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉自然資源部第一海洋研究所申請的專利一種基于模糊集理論的海上目標融合感知方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120495537B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510983278.3，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于模糊集理論的海上目標融合感知方法是由劉德慶;張杰;金久才;馬毅設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于模糊集理論的海上目標融合感知方法在說明書摘要公布了：本發明屬于海洋信息技術領域，特別涉及一種基于模糊集理論的海上目標融合感知方法，通過多傳感器數據融合，可以充分利用傳感器間的互補信息，彌補單一傳感器的不足，在融合過程中，模糊集理論能夠對不同傳感器提供的數據進行合理的模糊化處理，降低誤檢率和漏檢率，進而提升目標感知的準確性與魯棒性。
本發明授權一種基于模糊集理論的海上目標融合感知方法在權利要求書中公布了：1.一種基于模糊集理論的海上目標融合感知方法，其特征在于，具體方法如下： 步驟一、對海上目標傳感器數據進行去噪處理，然后將各傳感器數據映射到柵格地圖的對應柵格中，記錄每個柵格的觀測值； 步驟二、按照傳感器測量范圍以及在不同范圍的檢測性能差異性，設計各傳感器的隸屬函數； 步驟三、將各傳感器的感知范圍進行劃分，利用各傳感器的隸屬函數，分區域設計柵格隸屬于障礙物區域的模糊規則，構建障礙物目標融合感知的模糊規則庫； 步驟四、根據當前目標傳感器的輸入，激活相應規則，利用對應的模糊規則計算輸出柵格為障礙物區域的融合隸屬度值； 步驟五、最后，設定隸屬度閾值，根據閾值判斷柵格地圖中每個柵格是否為障礙物區域，完成海上目標的融合感知。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人自然資源部第一海洋研究所，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區仙霞嶺路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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