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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國民用航空總局第二研究所;民航成都電子技術(shù)有限責(zé)任公司申請的專利一種航站樓旅客實時多目標(biāo)跟蹤方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120495350B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510986963.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)一種航站樓旅客實時多目標(biāo)跟蹤方法是由羅謙;李飛甫;鄭懷宇;黨婉麗;牛杰;王江;耿龍;王朝;李又揚;任軍;徐鴻偉;易流云;康福勤設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種航站樓旅客實時多目標(biāo)跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及視頻分析手段技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種航站樓旅客實時多目標(biāo)跟蹤方法，本方法以航站樓內(nèi)的視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，旅客為主要跟蹤對象，旨在完成航站樓場景下的實時多目標(biāo)跟蹤。其次，提出的多目標(biāo)跟蹤方法能夠?qū)崟r分析航站樓內(nèi)的監(jiān)控視頻，并對多個旅客進行精準(zhǔn)跟蹤。這項技術(shù)不僅提高了監(jiān)控效率，例如能夠進行旅客實時計數(shù)，設(shè)置預(yù)警播報，還可以優(yōu)化旅客流線，減少擁堵，從而提升旅客的整體出行體驗。結(jié)合當(dāng)前航空運輸業(yè)對安全性和效率日益增長的需求，本方法將為機場管理部門提供強有力的數(shù)據(jù)、技術(shù)支持，使其能夠在實時監(jiān)控的基礎(chǔ)上，及時響應(yīng)突發(fā)事件，提升機場運營的智能化水平。

本發(fā)明授權(quán)一種航站樓旅客實時多目標(biāo)跟蹤方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種航站樓旅客實時多目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括： 通過YOLOX檢測器獲取目標(biāo)視頻幀中旅客檢測集合的置信度，并設(shè)置置信度閾值，大于置信度閾值的旅客檢測集合劃分為第一旅客檢測集合，不大于置信度閾值的旅客檢測集合劃分為第二旅客檢測集合； 獲取歷史旅客軌跡集合，基于卡爾曼濾波器得到旅客軌跡預(yù)測值集合，通過旅客歷史軌跡速度方向與軌跡檢測框高度變化關(guān)系建立評估指標(biāo)，基于軌跡檢測框與評估指標(biāo)建立初始關(guān)聯(lián)代價，基于初始關(guān)聯(lián)代價建立第一旅客檢測集合和旅客軌跡預(yù)測值集合的關(guān)聯(lián)代價，得到第一代價矩陣； 通過Hungarian算法作用于第一代價矩陣，得到成功匹配的第一旅客軌跡集合、未匹配上任何檢測的第二旅客軌跡集合和未匹配上任何軌跡的第三旅客檢測集合； 計算第二旅客檢測集合與第二旅客軌跡集合的旅客軌跡預(yù)測值集合之間的第二代價矩陣，通過Hungarian算法作用于第二代價矩陣，得到成功匹配的第三旅客軌跡集合和未匹配上任何檢測的第四旅客軌跡集合； 獲取第四旅客軌跡集合中最后一個匹配上的檢測構(gòu)成目標(biāo)集合，計算第三旅客檢測集合與目標(biāo)集合的關(guān)聯(lián)代價，得到第三代價矩陣，通過Hungarian算法作用于第三代價矩陣，輸出成功匹配的第五旅客軌跡集合、未匹配上任何檢測的第六旅客軌跡集合和未匹配上任何軌跡的第四旅客檢測集合； 所述通過旅客歷史軌跡速度方向與軌跡檢測框高度變化關(guān)系建立評估指標(biāo)包括： 式中，為評估指標(biāo),預(yù)測框高度，為檢測框高度； 基于初始關(guān)聯(lián)代價建立第一旅客檢測集合和旅客軌跡預(yù)測值集合的關(guān)聯(lián)代價包括： 式中，為第一旅客檢測集合和旅客軌跡預(yù)測值集合的關(guān)聯(lián)代價，為第一旅客檢測集合，為旅客軌跡預(yù)測值集合，為關(guān)于評估指標(biāo)的代價，為第一權(quán)重參數(shù)，為檢測框與與軌跡上的檢測框的方向一致性的代價，為第二權(quán)重參數(shù)，為檢測框置信度代價，為第三權(quán)重參數(shù)，為初始關(guān)聯(lián)代價。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國民用航空總局第二研究所;民航成都電子技術(shù)有限責(zé)任公司，其通訊地址為：610041 四川省成都市武侯區(qū)二環(huán)路南二段17號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。