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龍圖騰網獲悉鐳諾光電科技(深圳)有限公司申請的專利基于模擬開關和FPGA的高速直流電機驅動系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120528292B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511015564.7，技術領域涉及：H02P7/03；該發明授權基于模擬開關和FPGA的高速直流電機驅動系統是由楊睿卓;楊建鋒設計研發完成，并于2025-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于模擬開關和FPGA的高速直流電機驅動系統在說明書摘要公布了：本發明涉及直流電機驅動技術領域，提供一種包括控制模塊、驅動模塊和反饋模塊，基于模擬開關和FPGA的高速直流電機驅動系統。通過實施本方案，第一方面，在全橋功率電路的中間橋臂直流電機兩側各串聯一個采樣電阻，在不增加額外延時和功耗的情況下通過全路徑檢測和共模抑制實現直流電機高精度雙向電流測量和提高驅動系統的可靠性。第二方面，通過模擬開關和限幅二極管的使用使得運算放大器的共模輸入電壓較小，不需要受到高共模電壓的限制從而可以選型速度響應更快的運算放大器。第三方面，FPGA內置故障檢測單元和冗余校驗單元，通過與雙采樣電阻、限幅二級管和模擬開關的協同工作，提高系統安全性和可靠性。

本發明授權基于模擬開關和FPGA的高速直流電機驅動系統在權利要求書中公布了：1.基于模擬開關和FPGA的高速直流電機驅動系統，其特征在于，所述高速直流電機驅動系統包括控制模塊、驅動模塊和反饋模塊； 所述控制模塊用于根據反饋模塊提供的電流采樣數據向驅動模塊輸出控制直流電機正反轉的PWM信號、以及根據直流電機正反轉輸出切換模擬開關的信號觸發反饋模塊進行電流采樣；所述控制模塊包括FPGA； 所述驅動模塊用于根據控制模塊輸出的PWM信號控制全橋功率電路的不同開關管組合，實現直流電機端電壓極性反轉，從而控制電流雙向流動；所述驅動模塊包括全橋功率電路； 所述反饋模塊用于實時捕捉直流電機的完整電流波形；所述反饋模塊包括雙采樣電阻、限幅二極管陣列、模擬開關陣列、差分運算放大器； 所述雙采樣電阻由在全橋功率電路的中間橋臂上直流電機兩側各串聯一個采樣電阻組成； 所述限幅二極管陣列、模擬開關陣列、差分運算放大器連接于雙采樣電阻與FPGA之間，用于與雙采樣電阻、全橋功率電路、FPGA共同協作提高電流采樣精度； 所述限幅二極管陣列用于對采樣電阻兩端的電壓進行限幅、防止超過差分運算放大器的共模輸入電壓，包括四個限幅二極管； 所述模擬開關陣列用于根據FPGA發出的控制信號切換模擬開關以選擇不同的采樣電阻通道、實現電流采樣信號的切換和選擇，包括兩個模擬開關； 差分運算放大器的兩個共模輸入端各自連接在一個模擬開關的輸入端、輸出端連接到FPGA，用于實現差分運算，計算出流過采樣電阻的實際電流； 四個所述限幅二極管其中兩個的一端分別連接于兩個采樣電阻的橋臂側、另一端連接于一個模擬開關的輸出端，四個所述限幅二極管另外兩個的一端分別連接于兩個采樣電阻的直流電機側、另一端連接于另一個模擬開關的輸出端； 每個所述模擬開關的輸入端連接到差分運算放大器的輸出端、每個所述模擬開關的輸出端連接到限幅二極管陣列。

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