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龍圖騰網獲悉吉林農業大學申請的專利一種具有可調噴桿與多角度噴頭的果樹噴藥無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120513920B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511014613.5，技術領域涉及：A01M7/00；該發明授權一種具有可調噴桿與多角度噴頭的果樹噴藥無人機是由陳曉明;許歆妤;李洪旸;魯驍;于東田設計研發完成，并于2025-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有可調噴桿與多角度噴頭的果樹噴藥無人機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有可調噴桿與多角度噴頭的果樹噴藥無人機，屬于無人機技術領域，包括無人機本體、藥箱、可調噴桿組件及多角度噴頭組件。無人機本體配備飛行姿態傳感器，藥箱內置農藥濃度傳感器?？烧{噴桿組件的調節桿通過旋轉關節實現轉動，并采用記憶合金驅動單元自動補償飛行姿態變化導致的位置偏差。多角度噴頭組件的噴頭座可水平旋轉，噴頭通過萬向節實現三維角度調整，微流控芯片根據農藥濃度動態控制噴液壓力。結合圖像采集裝置獲取的果樹冠層信息，系統可自動規劃最優噴藥路徑，實現農藥的精準化、智能化噴施。本發明顯著提高了農藥利用率和覆蓋均勻性，適用于不同樹型和地形的果樹植保作業。

本發明授權一種具有可調噴桿與多角度噴頭的果樹噴藥無人機在權利要求書中公布了：1.一種具有可調噴桿與多角度噴頭的果樹噴藥無人機，其特征在于，包括： 無人機本體，用于提供飛行動力和承載其他部件，所述無人機本體上設置有飛行姿態傳感器； 藥箱，設置于所述無人機本體上方，用于儲存農藥，所述藥箱內設置有農藥濃度傳感器； 可調噴桿組件，連接于所述無人機本體下方，所述可調噴桿組件包括： 固定座，固定安裝在所述無人機本體底部； 調節桿，一端與所述固定座通過旋轉關節連接，所述調節桿能夠繞所述旋轉關節在垂直平面內轉動，所述調節桿上設置有長度調節機構，用于調節所述調節桿的伸展長度；所述長度調節機構包含記憶合金驅動單元，所述記憶合金驅動單元通過加熱或冷卻發生形變以驅動調節桿伸縮，且所述記憶合金驅動單元的溫度控制與無人機的飛行姿態傳感器信號關聯，當飛行姿態發生變化時，自動調整記憶合金溫度以補償調節桿因姿態改變產生的位置偏差； 噴桿，連接于所述調節桿的另一端，所述噴桿與所述藥箱通過輸液管連通； 多角度噴頭組件，安裝在所述噴桿上，所述多角度噴頭組件包括： 噴頭座，可轉動地連接在所述噴桿上，所述噴頭座能夠繞所述噴桿的軸線在水平平面內轉動； 噴頭，安裝在所述噴頭座上，所述噴頭通過萬向節與所述噴頭座連接，使得所述噴頭能夠在三維空間內調整角度，所述噴頭內部設置有壓力泵和微流控芯片，所述微流控芯片能夠根據農藥濃度傳感器的檢測信號，動態調整壓力泵的輸出從而調整噴頭的噴液壓力，實現不同霧化效果的精準控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林農業大學，其通訊地址為：130118 吉林省長春市南關區新城大街2888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。