買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉四川華電木里河水電開發(fā)有限公司;成都萬博智能電力科技股份有限公司申請的專利一種光伏板智能安裝機器人的光伏板定位識別方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120543872B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202511045442.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/40；該發(fā)明授權(quán)一種光伏板智能安裝機器人的光伏板定位識別方法及系統(tǒng)是由劉洪軍;唐彪;楊煥;張繼元;劉懿;任德義設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種光伏板智能安裝機器人的光伏板定位識別方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種光伏板智能安裝機器人的光伏板定位識別方法及系統(tǒng)，涉及光伏設(shè)備安裝技術(shù)領(lǐng)域。該方法融合高清攝像頭多光譜圖像采集、可變形卷積核動態(tài)調(diào)節(jié)、激光測距與慣性數(shù)據(jù)融合，通過多模態(tài)數(shù)據(jù)處理與智能優(yōu)化的算法，有效補償遮擋和反光引起的幾何畸變，提升復(fù)雜環(huán)境下的光伏板識別精度和魯棒性。同時利用辛幾何空間特征耦合與對抗識別模型動態(tài)優(yōu)化特征權(quán)重，結(jié)合物理引擎約束實時校正位姿偏差，解決了機器人與光伏板位置的精準(zhǔn)定位，顯著提高了光伏板安裝過程中信息傳遞不及時，影響整體安裝效率，并降低了因環(huán)境干擾造成的誤差。

本發(fā)明授權(quán)一種光伏板智能安裝機器人的光伏板定位識別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種光伏板智能安裝機器人的光伏板定位識別方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.通過多個高清攝像頭和圖像處理器獲取光伏板部署區(qū)域數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)集，其中第一數(shù)據(jù)集采用可變形卷積核對光伏板邊緣進行特征提取；所述可變形卷積核的形變參數(shù)由光伏板表面反射率梯度場調(diào)節(jié)，反射率梯度場的梯度方向由光伏板與機器人共同確定； S2.對第一數(shù)據(jù)集進行處理，并結(jié)合機器人的參數(shù)構(gòu)建第二數(shù)據(jù)集；第一數(shù)據(jù)集中包含，視覺特征通過可變形卷積核提取光伏板邊緣的幾何描述子，將激光測距特征生成三維空間約束矩陣，并與慣性特征在辛幾何空間進行李代數(shù)融合； S3.將第二數(shù)據(jù)集輸入對抗識別模型進行識別，基于光伏板邊緣梯度場與機器人關(guān)節(jié)運動學(xué)參數(shù)的隱式關(guān)聯(lián)，計算幾何描述子曲率與慣性角速度的協(xié)變導(dǎo)數(shù)，動態(tài)調(diào)節(jié)激光測距協(xié)方差權(quán)重系數(shù)，通過隱式特征空間映射，生成光伏板相對于機器人的第一位姿參數(shù)；其中第一位姿參數(shù)為光伏板與機器人的位置，并包括基于雙四元數(shù)表達的相對位置矢量和旋量運動補償量； S4.在光伏板安裝過程中，第一位姿參數(shù)通過結(jié)合機器人作業(yè)的預(yù)路徑數(shù)據(jù)構(gòu)建第二位姿參數(shù)；實時對第二位姿參數(shù)進行實時修正，當(dāng)檢測到第二位姿參數(shù)的黎曼流形距離超過預(yù)設(shè)閾值時，觸發(fā)第一數(shù)據(jù)集重采樣，并更新對抗識別模型對動態(tài)特征權(quán)重的重新分配。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人四川華電木里河水電開發(fā)有限公司;成都萬博智能電力科技股份有限公司，其通訊地址為：615803 四川省涼山彝族自治州木里藏族自治縣固增鄉(xiāng)撒洼村；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。