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龍圖騰網(wǎng)獲悉三一重型裝備有限公司申請(qǐng)的專利懸臂式掘進(jìn)機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112443324B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910834119.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21C25/06；該發(fā)明授權(quán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)是由邊樹杰;王振亮;蓋巍巍;李忠豹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-09-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本懸臂式掘進(jìn)機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)，包括：截割機(jī)構(gòu)，截割機(jī)構(gòu)包括主臂架、主臂架油缸、切割臂和懸臂油缸；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)用于在驅(qū)動(dòng)力的作用下帶動(dòng)截割機(jī)構(gòu)在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，主臂架上設(shè)有第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)，第一鉸接點(diǎn)用于鉸接切割臂，第二鉸接點(diǎn)用于鉸接懸臂油缸的一端，第三鉸接點(diǎn)用于鉸接回轉(zhuǎn)臺(tái)；第二鉸接點(diǎn)設(shè)在主臂架上遠(yuǎn)離第一鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)的端點(diǎn)上，以擴(kuò)大切割臂相對(duì)于主臂架在豎直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。通過將截割機(jī)構(gòu)從原有的單臂結(jié)構(gòu)改為兩段臂結(jié)構(gòu)，增加了截割范圍，通過設(shè)置兩端臂結(jié)構(gòu)的鉸接位置，提高了截割部的臥底量，進(jìn)而提高了懸臂式掘進(jìn)機(jī)的開挖仰拱效率，真正實(shí)現(xiàn)了全斷面開挖。

本發(fā)明授權(quán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括： 截割機(jī)構(gòu)，所述截割機(jī)構(gòu)包括主臂架、主臂架油缸、切割臂和懸臂油缸； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)用于在驅(qū)動(dòng)力的作用下帶動(dòng)所述截割機(jī)構(gòu)在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)； 其中，所述主臂架上設(shè)有第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)，所述第一鉸接點(diǎn)用于鉸接所述切割臂，所述第二鉸接點(diǎn)用于鉸接所述懸臂油缸的一端，所述第三鉸接點(diǎn)用于鉸接所述回轉(zhuǎn)臺(tái)； 所述第二鉸接點(diǎn)設(shè)在所述主臂架的端點(diǎn)上，并遠(yuǎn)離所述第一鉸接點(diǎn)和所述第三鉸接點(diǎn)，以擴(kuò)大所述切割臂相對(duì)于所述主臂架在豎直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度； 所述主臂架上設(shè)有第四鉸接點(diǎn)，所述第四鉸接點(diǎn)用于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)與所述主臂架油缸鉸接； 所述第四鉸接點(diǎn)設(shè)置在所述第一鉸接點(diǎn)和所述第三鉸接點(diǎn)的連線上且靠近所述第一鉸接點(diǎn)的一側(cè)，以擴(kuò)大所述主臂架相對(duì)與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)在豎直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度； 所述主臂架呈三角形結(jié)構(gòu)，所述第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)分別設(shè)置在所述三角形結(jié)構(gòu)的三個(gè)端點(diǎn)位置； 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸； 所述回轉(zhuǎn)臺(tái)包括回轉(zhuǎn)臺(tái)本體和設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)本體上的鉸接座，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)通過所述鉸接座與所述主臂架鉸接，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)本體與所述主臂架油缸鉸接，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)油缸對(duì)稱設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，通過所述回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿往返伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括閥塊，所述閥塊連接兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)油缸，其中一個(gè)所述回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿向所述回轉(zhuǎn)油缸內(nèi)部的方向推進(jìn)時(shí)，另一個(gè)所述回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿向所述回轉(zhuǎn)油缸外部的方向拉出，使兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)油缸形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)； 所述懸臂式掘進(jìn)機(jī)還包括底盤系統(tǒng)和上車系統(tǒng)； 所述底盤系統(tǒng)包括底盤架體和行走部，所述行走部通過緊固件設(shè)置在所述底盤架體下方，所述上車系統(tǒng)通過緊固件設(shè)置在所述底盤架體上方，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過緊固件設(shè)置在所述底盤架體上； 盤底機(jī)架連接有鏟板部，所述鏟板部設(shè)于所述盤底機(jī)架的下方并向所述懸臂式掘進(jìn)機(jī)的后方延伸，所述鏟板部用于向所述懸臂式掘進(jìn)機(jī)的后方區(qū)域輸送所述截割機(jī)構(gòu)截割的出料； 其中，所述懸臂油缸分別連接所述主臂架和所述切割臂，所述切割臂能夠相對(duì)于所述主臂架在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

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