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龍圖騰網獲悉中鋁瑞閩股份有限公司申請的專利板材堆垛自動調整裝置及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112010088B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011019697.9，技術領域涉及：B65H31/38；該發明授權板材堆垛自動調整裝置及控制方法是由劉九松;陳健斌;王積友;徐魯平;李馮;薛承志;尤財貴設計研發完成，并于2020-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本板材堆垛自動調整裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提出一種板材堆垛自動調整裝置及控制方法，其特征在于，包括：堆垛小車、板材存放托盤、兩組拍打器、以及激光測距儀；所述板材存放托盤放置于堆垛小車頂部的平臺上，且邊沿平行于工作基準線；所述激光測距儀至少有四個，分別設置于堆垛小車的四周，并對準板材存放托盤；兩組所述拍打器分別通過固定梁進行安裝；所述固定梁與工作基準線平行，并具有與工作基準線垂直的移動自由度；所述拍打器具有在固定梁上平移的自由度；每一所述固定梁和拍打器分別通過電機驅動，并連接有編碼器；所述電機、激光測距儀、編碼器和拍打器分別連接控制器。其提高了剪切線的生產效率，縮短了人工調整板材存放托盤和拍打器位置的時間。

本發明授權板材堆垛自動調整裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種板材堆垛自動調整裝置的控制方法，其特征在于，裝置包括：堆垛小車、板材存放托盤、兩組拍打器、以及激光測距儀；所述板材存放托盤放置于堆垛小車頂部的平臺上，且邊沿平行于工作基準線；所述激光測距儀至少有四個，分別設置于堆垛小車的四周，并對準板材存放托盤；兩組所述拍打器分別通過固定梁進行安裝；所述固定梁與工作基準線平行，并具有與工作基準線垂直的移動自由度；所述拍打器具有在固定梁上平移的自由度；每一所述固定梁和拍打器分別通過電機驅動，并連接有編碼器；所述電機、激光測距儀、編碼器和拍打器分別連接控制器； 所述堆垛小車通過電機驅動在垂直于工作基準線的方向上移動，并分別在堆垛工作位和堆垛準備位通過限位開關進行限位； 所述控制器包括相連接的PLC和上位機； 每一組所述拍打器各包括四個拍打器； 拍打器P1、P2、P3、P4設置在第一固定梁上，拍打器P5、P6、P7、P8設置在第二固定梁上，以堆垛小車的中心點為原點，拍打器在工作狀態下的坐標分別為： 其中，堆垛小車頂部平臺的尺寸規格：平行于工作基準線方向的長度為L，垂直于工作 基準線方向的長度為為W；拍打器的工作范圍為Z；，，，分別為各激光測距儀 的測量結果；，，，，，，，分別為各拍打器根據板材 規格型號在工作基準線方向的預設偏移量；，，，，，，，分別為各拍打器根據板材規格型號在垂直于工作基準線方向的預設偏移量； 所述固定梁具有與工作基準線水平垂直和豎向垂直的移動自由度； 其控制方法包括以下步驟： 步驟S1：在堆垛準備位將板材存放托盤和板材放置到堆垛小車頂部的平臺上，并使板材存放托盤的邊沿平行于工作基準線； 步驟S2：啟動堆垛小車在垂直于工作基準線的方向上移動，直至觸發位于堆垛工作位的限位開關； 步驟S3：根據堆垛小車頂部平臺的尺寸規格、拍打器的工作范圍、各激光測距儀的測量結果以及板材規格型號，所述控制器驅動固定梁和拍打器，使拍打器移動至工作狀態下的坐標； 步驟S4：啟動拍打器，完成板材堆垛。

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