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龍圖騰網(wǎng)獲悉惠州市星聚宇光學(xué)有限公司申請(qǐng)的專利紅外光學(xué)系統(tǒng)、紅外成像模組以及掃地機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112346222B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011133856.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G02B13/14；該發(fā)明授權(quán)紅外光學(xué)系統(tǒng)、紅外成像模組以及掃地機(jī)器人是由王鋒;周明明;馬慶鴻;萬良偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本紅外光學(xué)系統(tǒng)、紅外成像模組以及掃地機(jī)器人在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N紅外光學(xué)系統(tǒng)、紅外成像模組以及掃地機(jī)器人。上述的紅外光學(xué)系統(tǒng)沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次包括：第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡，第一透鏡具有負(fù)光焦度；第三透鏡具有正光焦度，第三透鏡的物側(cè)面為凸面，第三透鏡的像側(cè)面為凸面；紅外光學(xué)系統(tǒng)滿足下列關(guān)系式：?0.1fR110；f表示紅外光學(xué)系統(tǒng)的有效焦距，R11表示第一透鏡的物側(cè)面的曲率半徑。第三透鏡的物側(cè)面以及像側(cè)面均為凸面，再根據(jù)所滿足的有效焦距與第一透鏡的物側(cè)面的曲率半徑的關(guān)系，使得在結(jié)構(gòu)緊湊的情況下，減小紅外光學(xué)系統(tǒng)的F?θ畸變值，提高了在成像面上的圖像的相對(duì)照度值，從而提高了紅外光學(xué)系統(tǒng)的圖像清晰度。

本發(fā)明授權(quán)紅外光學(xué)系統(tǒng)、紅外成像模組以及掃地機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種紅外光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次包括：具有負(fù)光焦度的第一透鏡； 第二透鏡； 具有正光焦度的第三透鏡，所述第三透鏡的物側(cè)面為凸面，所述第三透鏡的像側(cè)面為凸面；以及 第四透鏡； 所述紅外光學(xué)系統(tǒng)滿足下列關(guān)系式： -0.1fR110；|dist（F-θ）|10%；0.2CTmax-CTmin0.5；0.3SAG12×n20.5；1.6n21.7； 其中，f表示所述紅外光學(xué)系統(tǒng)的有效焦距，R11表示所述第一透鏡的物側(cè)面的曲率半徑，dist（F-θ）表示所述紅外光學(xué)系統(tǒng)在成像面上形成的圖像的（F-θ）畸變值，CTmax表示在光軸上的最大厚度鏡片的厚度值，CTmin表示在光軸上的最小厚度鏡片的厚度值，SAG12表示所述第一透鏡的像側(cè)面在光軸上的交點(diǎn)與所述第一透鏡的最大有效半徑位置在光軸上的垂直投影點(diǎn)之間的距離，n2表示所述第二透鏡的折射率。

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