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龍圖騰網獲悉盈合(深圳)機器人與自動化科技有限公司申請的專利智能化散件揀選裝置及貨物揀選倉儲系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112208998B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011247212.1，技術領域涉及：B65G1/137；該發明授權智能化散件揀選裝置及貨物揀選倉儲系統是由沈崗;龍洪鋒;龍世增;蔣剛;林祥春設計研發完成，并于2020-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能化散件揀選裝置及貨物揀選倉儲系統在說明書摘要公布了：一種智能化散件揀選裝置，包括雙向伸縮叉和揀選機器人，雙向伸縮叉包括伸縮驅動器、叉齒座、中間滑動叉和頂部滑動叉，伸縮驅動器固定連接在叉齒座上，中間滑動叉可滑動地連接在叉齒座上，頂部滑動叉可滑動地連接在中間滑動叉上，伸縮驅動器可驅使中間滑動叉以及頂部滑動叉伸縮移動搬運周轉箱；揀選機器人包括多軸機械臂以及連接在多軸機械臂上的視覺掃描器和揀選執行器，多軸機械臂可驅使視覺掃描器和揀選執行器移動至周轉箱上方，視覺掃描器可對周轉箱內的貨物進行掃描并識別位置，揀選執行器根據識別的位置抓取對應的貨物。本發明的智能化散件揀選裝置能快速揀選特定的貨物，揀選效率高。本發明還涉及一種貨物揀選倉儲系統。

本發明授權智能化散件揀選裝置及貨物揀選倉儲系統在權利要求書中公布了：1.一種智能化散件揀選裝置，其特征在于，包括： 雙向伸縮叉，包括伸縮驅動器、叉齒座、中間滑動叉和頂部滑動叉，該伸縮驅動器固定連接在該叉齒座上，該中間滑動叉可滑動地連接在該叉齒座上，該頂部滑動叉可滑動地連接在該中間滑動叉上，該伸縮驅動器可驅使該中間滑動叉以及該頂部滑動叉伸縮移動搬運周轉箱；以及 揀選機器人，包括多軸機械臂以及連接在該多軸機械臂上的視覺掃描器和揀選執行器，該多軸機械臂可驅使該視覺掃描器和該揀選執行器移動至該周轉箱上方，該視覺掃描器可對該周轉箱內的貨物進行掃描并識別位置，該揀選執行器根據識別的位置抓取對應的貨物； 該智能化散件揀選裝置還包括升降機構和平移機構，該升降機構包括安裝架、活動座和升降驅動器，該活動座可滑動地連接在該安裝架上，該雙向伸縮叉和該揀選機器人固定連接在該活動座上，該升降驅動器固定連接在該安裝架上，該升降驅動器用于驅使該活動座沿著該安裝架的高度方向上下移動；該活動座上固定連接有暫存箱，該暫存箱用于容裝該揀選執行器抓取的貨物，該暫存箱包括外殼、分隔架和多個翻轉驅動器，該外殼內具有上下貫通的空腔，該分隔架固定連接在該空腔內，該分隔架與該外殼之間形成多個容置貨物的容置通道，各該容置通道的底部設有封堵該容置通道的底板，各該翻轉驅動器與各該容置通道對應設置，各該翻轉驅動器固定連接在該外殼上，該翻轉驅動器可驅使該底板封堵或打開該容置通道；該平移機構包括平移底座、水平導軌和平移驅動器，該平移底座可滑動地連接在該水平導軌上，該安裝架的端部固定連接在該平移底座上，該平移驅動器固定連接在該平移底座上，該平移驅動器用于驅使該平移底座沿著水平方向移動。

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