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龍圖騰網獲悉明陽智慧能源集團股份公司申請的專利適用于風電葉片腹板及梁帽的智能起吊系統及吊裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112537716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011508354.9，技術領域涉及：B66C1/12；該發明授權適用于風電葉片腹板及梁帽的智能起吊系統及吊裝方法是由游長福;杜珣濤;王磊;張亞濤;李軍向設計研發完成，并于2020-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本適用于風電葉片腹板及梁帽的智能起吊系統及吊裝方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適用于風電葉片腹板及梁帽的智能起吊系統，包括吊梁、吊點移動單元、夾持單元和控制單元；所述吊梁沿吊物的延伸方向設置；所述吊點移動單元有多個，沿吊梁延伸方向安裝于吊梁上，并能夠沿吊梁移動，該多個吊點移動單元分別向下延伸，且每個吊點移動單元的延伸端均連接有夾持單元，由多個夾持單元夾持在下方待吊裝的吊物上；所述控制單元分別與多個吊點移動單元和多個夾持單元通訊連接。本發明具有多功能、智能化、易操作、效率高、性能可靠等優點,能夠根據吊物的結構來定量化制定吊裝狀態，適用性廣，且有效避免腹板或梁帽吊裝過程中腹板、梁帽或葉片殼體的損壞。

本發明授權適用于風電葉片腹板及梁帽的智能起吊系統及吊裝方法在權利要求書中公布了：1.適用于風電葉片梁帽的智能起吊系統，其特征在于：包括吊梁、吊點移動單元、夾持單元和控制單元；所述吊梁沿吊物的延伸方向設置；所述吊點移動單元有多個，沿吊梁延伸方向安裝于吊梁上，并能夠沿吊梁移動，該多個吊點移動單元分別向下延伸，且每個吊點移動單元的延伸端均連接有夾持單元，由多個夾持單元夾持在下方待吊裝的吊物上；所述控制單元分別與多個吊點移動單元和多個夾持單元通訊連接，該控制單元的計算模塊能夠根據吊物的線密度函數、外形尺寸、預設的相鄰吊點間最大重量和預設的相鄰吊點間最大距離計算出吊物上各吊點的位置信息，通過驅動多個吊點移動單元根據計算出的吊點位置分別在吊梁上移動至相應的水平位置，進而驅動多個吊點移動單元的鋼索分別調整到合適長度，以使多個夾持單元分別夾持在吊物相應的吊點位置處，實現吊物的智能起吊；當所述吊物為梁帽時，所述計算模塊的計算過程如下： 將梁帽的線密度函數fx輸入計算模塊中，結合梁帽的剛度，根據梁帽葉根部分的剛度及重量，預設第一個吊點與葉根零點的水平距離為L1,設定兩個相鄰吊點之間的水平距離上限為L0，兩個相鄰吊點之間的產品重量上限為m0， 梁帽上兩個相鄰吊點之間的產品重量的表達公式為： 其中，m0表示梁帽上任意兩個相鄰吊點之間的產品重量上限,Li表示梁帽產品上第i個吊點距離葉根零點的水平距離；Li+1表示梁帽產品上第i+1個吊點距離葉根零點的水平距離； 將L1作為初始值代入公式1中進行迭代，在迭代過程中，判斷第i+1個吊點和第i個吊點水平距離大小，如果兩個吊點之間的水平距離大于或等于水平距離上限L0時，即Li+1-Li≥L0時，此時強制設定兩個相鄰吊點之間的水平距離為L0，即采用公式2確定第i+1個吊點的位置， Li+1＝Li+L0公式2 如果兩個吊點之間水平距離小于L0時，則繼續迭代，直到吊點位置超出梁帽產品末端即停止計算，此時得出梁帽上全部吊點位置信息。

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