深圳市普渡科技有限公司何科君獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市普渡科技有限公司申請的專利柵格地圖質量評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114757870B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011604692.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權柵格地圖質量評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由何科君;張濤;陳美文;周陽;劉勇;劉運航;武金龍設計研發完成，并于2020-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本柵格地圖質量評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及激光雷達定位領域，公開了一種柵格地圖質量評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質，其方法包括：獲取待評估的柵格地圖；通過第一評估方法評估柵格地圖，獲得第一評分，第一評分與柵格地圖內平行線段組所占像素成負相關；通過第二評估方法評估柵格地圖，獲得第二評分，第二評分與柵格地圖內輪廓個數成負相關；根據第一評分和第二評分確定柵格地圖的質量評分。本發明可以快速有效地評估柵格地圖的質量，減少因柵格地圖質量問題導致的定位問題的發生。
本發明授權柵格地圖質量評估方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種柵格地圖質量評估方法，其特征在于，包括： 獲取待評估的柵格地圖； 通過第一評估方法評估所述柵格地圖，獲得第一評分，所述第一評估方法用于評估所述柵格地圖內平行線段組的數量，所述第一評分與所述柵格地圖內平行線段組所占像素成負相關，其中，所述平行線段組是指線段之間距離小于距離閾值和或夾角小于角度閾值的線段組； 通過第二評估方法評估所述柵格地圖，獲得第二評分，所述第二評分與所述柵格地圖內輪廓個數成負相關； 根據所述第一評分和所述第二評分確定所述柵格地圖的質量評分。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市普渡科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道科技園社區科發路10號維用大廈301；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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