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龍圖騰網獲悉深圳精技工業科技有限公司申請的專利一種上下旋轉運動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112875288B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110075993.9，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種上下旋轉運動裝置是由戴嚴淼設計研發完成，并于2021-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種上下旋轉運動裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種上下旋轉運動裝置，包括外殼、上下運動機構、旋轉機構、轉接件、緩沖彈簧、編碼機構、線纜接頭；本發明的有益效果在于：本設計采用一種新的結構，控制空心軸管做上下運動和旋轉運動；結構緊湊小巧，裝配簡單，造價成本低；內走氣管與線纜，外觀美觀；高精度，實現微米級定位；高互換性；且可應用于防水防塵要求場合；結構簡單，易于生產。

本發明授權一種上下旋轉運動裝置在權利要求書中公布了：1.一種上下旋轉運動裝置，其特征在于，包括外殼10、上下運動機構20、旋轉機構30、轉接件40、緩沖彈簧50、編碼機構60、線纜接頭70； 所述外殼10包括下殼11、外蓋12、上端蓋13、下端蓋14； 所述上下運動機構20包括上下電機21、第一步輪22、第二步輪23、傳動帶24、轉軸座25、滑動板26、滑塊27、導軌28；所述滑動板26設有能與傳動帶24緊貼的傳動側邊塊261； 所述旋轉機構30包括旋轉電機31、上端密封塊32、上端密封圈33、上端壓塊34、空心軸管35；所述旋轉電機31設有旋轉軸311； 所述編碼機構60設有編碼器61、編碼器尺62； 所述旋轉機構30、轉接件40、緩沖彈簧50、編碼機構60組合在一起，且裝在下殼11內部，所述外蓋12蓋裝在下殼11上，所述上端蓋13裝在下殼11的上端，所述下端蓋14裝在下殼11的下端； 所述上下電機21裝在下殼11內部的上方，所述轉軸座25裝在上下電機21的下方，所述第一步輪22裝在上下電機21上，所述第二步輪23裝在轉軸座25上，所述傳動帶24裝在第一步輪22、第二步輪23上； 所述滑塊27裝在傳動帶24側邊上，所述滑動板26、導軌28裝在滑塊27上，且滑動板26可以沿導軌28滑動，所述傳動側邊塊261緊貼傳動帶24；所述轉接件40固定在滑動板26的下端，所述旋轉電機31的下端固定在轉接件40上； 所述上端密封塊32、上端密封圈33、上端壓塊34組合，且裝在旋轉電機31的上端； 所述旋轉軸311連接空心軸管35； 所述緩沖彈簧50的下端連接上端壓塊34，緩沖彈簧50的上端連接上端蓋13； 所述編碼器61、編碼器尺62組合在一起，且裝在轉接件40側面上； 所述線纜接頭70裝在上端蓋13的外側面上。

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