河南科技大學王笑一獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉河南科技大學申請的專利一種基于壓電陶瓷的精密轉臺及控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112787542B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110122428.3,技術領域涉及:H02N2/00;該發明授權一種基于壓電陶瓷的精密轉臺及控制方法是由王笑一;李偉;雷賢卿;王永軍;吳上玉;郭陽陽設計研發完成,并于2021-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于壓電陶瓷的精密轉臺及控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開一種基于壓電陶瓷的精密轉臺及控制方法,包括工作臺,所述工作臺用于安裝待加工或待檢測零件,在工作臺下方設置有上支撐臺、下支撐臺和底盤;所述下支撐臺安裝在上支撐臺的下方,并與上支撐臺的下端固定連接,所述下支撐臺的底部固定安裝有底盤;上支撐臺安裝連接有氣浮主軸,氣浮主軸包括主軸外殼和安裝在主軸外殼內的主軸轉子;在下支撐臺內設置有用于驅動工作臺轉動的力矩電機和用于對力矩電機進行定位精度調節的角度調節平臺。本裝置在不提高現有力矩電機的精度情況下,采用力矩電機和壓電陶瓷的復合結構,利用力矩電機實現角度大范圍快速粗定位,壓電陶瓷機構實現角度精密微調,使轉臺達到預定或者更高精度快速定位的要求。
本發明授權一種基于壓電陶瓷的精密轉臺及控制方法在權利要求書中公布了:1.一種基于壓電陶瓷的精密轉臺,其特征在于:包括工作臺(9),所述工作臺(9)用于安裝待加工或待檢測零件,在工作臺(9)下方設置有上支撐臺(3)、下支撐臺(2)和底盤(1);所述下支撐臺(2)安裝在上支撐臺(3)的下方,并與上支撐臺(3)的下端固定連接,所述下支撐臺(2)的底部固定安裝有底盤(1);上支撐臺(3)安裝連接有氣浮主軸,氣浮主軸包括主軸外殼(12)和安裝在主軸外殼(12)內的主軸轉子(11),其中主軸外殼(12)安裝在所述上支撐臺(3)內,主軸轉子(11)的上端與工作臺(9)固定連接;在下支撐臺(2)內設置有用于驅動工作臺(9)轉動的力矩電機和用于對力矩電機進行定位精度調節的角度調節平臺;所述力矩電機包括電機外殼(20)和電機轉子(19),所述電機轉子(19)與電機傳動軸(18)固定連接,電機傳動軸(18)伸入上支撐臺(3)內,并通過彈性聯軸器(16)與主軸轉子(11)下端連接; 所述角度調節平臺包括壓電陶瓷轉動盤(25)和安裝在底盤(1)上的角度控制組件,壓電陶瓷轉動盤(25)下端有與深溝球軸承(21)外圈對應的安裝孔腔,壓電陶瓷轉動盤(25)的上端面與電機外殼(20)固定連接,在壓電陶瓷轉動盤(25)的邊緣向外延伸有轉動臂; 所述角度控制組件包括相對設置的第一擋塊(23)和第二擋塊(27),所述第一擋塊(23)和第二擋塊(27)均固定在底盤(1)上,第一擋塊(23)用于固定壓電陶瓷(24),壓電陶瓷(24)的一側與第一擋塊(23)貼合設置,壓電陶瓷(24)另一側的球形面和壓電陶瓷轉動盤(25)的轉動臂的平面接觸,第二擋塊(27)和該轉動臂相鄰側對應形成有一組內孔,壓簧(26)的兩端分別嵌設在第二擋塊(27)和轉動臂的內孔中。
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