廣東南方數碼科技股份有限公司謝海成獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東南方數碼科技股份有限公司申請的專利一種點云數據處理方法、裝置、設備以及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115704900B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110917641.3,技術領域涉及:G01S17/89;該發明授權一種點云數據處理方法、裝置、設備以及存儲介質是由謝海成;陳潤華;徐昀鵬;章小明;王洪飛;劉超;周毅;王道智;鐘勇;李葉成設計研發完成,并于2021-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種點云數據處理方法、裝置、設備以及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請實施例提供一種點云數據處理方法、裝置、設備以及存儲介質,涉及測繪遙感領域,該方法包括:獲取采集的點云數據;根據多個航帶對采集的點云進行區分,得到各航帶對應的點云數據;在重疊區域的點云數據中設置預設長度的多個連接線;搜索截面類型的連接線,得到重疊區域的N組連接線,連接線包括:相鄰兩個航帶的兩個連接線;截面類型的連接線為:重疊區域中垂直于水平面的垂直面上的連接線;N為大于或等于2的整數;根據連接線的狀態參數,計算角度改正值;根據角度改正值,對點云數據的角度進行更正,得到點云效果圖。通過本方法,減少了點云數據處理時的計算量,節省了時間成本和硬件成本的同時也保證了點云的拼接精度。
本發明授權一種點云數據處理方法、裝置、設備以及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種點云數據處理方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取機載激光雷達采集的點云數據; 根據多個航帶對所述采集的點云數據進行區分,得到各航帶對應的點云數據; 在相鄰兩個航帶的重疊區域的點云數據中設置預設長度的多個連接線; 在所述重疊區域沿所述相鄰兩個航帶中沿著不同航帶的方向搜索截面類型的連接線,得到所述重疊區域的N組連接線,每組連接線包括:所述相鄰兩個航帶的兩個連接線;其中,所述截面類型的連接線為:所述重疊區域中垂直于水平面的垂直面上的連接線;N為大于或等于2的整數; 根據所述每組連接線的狀態參數,計算所述每組連接線的角度改正值;其中,所述每組連接線的狀態參數包括:所述每組連接線之間的位置關系、連接線與航線的位置關系; 根據所述N組連接線的角度改正值,確定所述每組連接線的目標角度改正值; 根據所述目標角度改正值,對所述點云數據的角度進行更正,得到同名地物的點云效果圖。
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