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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京航空航天大學(xué)申請的專利基于局部配點法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的入軌能力評估與軌跡重構(gòu)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114065375B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111220164.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)基于局部配點法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的入軌能力評估與軌跡重構(gòu)方法是由李爽;葉松;林子瑞;劉旭;楊彬;黃旭星;喬毅濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于局部配點法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的入軌能力評估與軌跡重構(gòu)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于局部配點法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的入軌能力評估與軌跡重構(gòu)方法，步驟如下：1局部配點法軌跡優(yōu)化得到運載火箭無故障條件下入軌最優(yōu)軌跡；2對動力故障進行邏輯分類，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對離線仿真得到的大量數(shù)據(jù)庫進行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，建立動力故障與任務(wù)能力之間的映射關(guān)系；3針對任意預(yù)定的動力故障模式，根據(jù)前述建立的故障模式與火箭任務(wù)能力之間的映射關(guān)系，評估火箭當(dāng)前任務(wù)能力。本發(fā)明實現(xiàn)運載火箭推力下降時入軌能力評估和在線軌跡重構(gòu)，提高了發(fā)射任務(wù)的成功率。

本發(fā)明授權(quán)基于局部配點法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的入軌能力評估與軌跡重構(gòu)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于局部配點法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的入軌能力評估與軌跡重構(gòu)方法，其特征在于，包括以下步驟： 1建立運載火箭上升軌跡優(yōu)化問題，對所述軌跡優(yōu)化問題進行求解，得到一條參考軌跡； 2對不同動力故障運載火箭進行離線仿真分析，利用局部配點法進行軌跡優(yōu)化，建立運載火箭進入目標(biāo)軌道和次級軌道的離線軌跡數(shù)據(jù)庫； 3采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)軌跡數(shù)據(jù)庫，建立動力故障與入軌能力之間的映射關(guān)系；針對任意預(yù)定的動力故障模式，根據(jù)映射關(guān)系，評估火箭當(dāng)前任務(wù)能力；如果火箭還具有任務(wù)能力，則在任務(wù)能力范圍內(nèi)，根據(jù)預(yù)置的偏好，重新調(diào)整目標(biāo)任務(wù)，采用在線規(guī)劃方法重新規(guī)劃上升軌跡； 步驟2所述數(shù)據(jù)庫建立過程如下： 根據(jù)運載火箭任務(wù)需求，在發(fā)射前設(shè)定次級軌道，軌道參數(shù)與數(shù)量根據(jù)任務(wù)需求設(shè)定；以目標(biāo)軌道高度r0與次級軌道高度為r1,r2,r3…rn建立離線數(shù)據(jù)庫；假設(shè)運載火箭在t1時刻發(fā)生推力比例下降故障，故障比例系數(shù)為kxk，則此時運載火箭推力為Pxt_k＝kx_kP0，同時利用標(biāo)稱軌跡插值可得到運載火箭當(dāng)前狀態(tài)量為x1；采用局部配點法，以x1作為軌跡優(yōu)化初值約束，路徑約束與目標(biāo)函數(shù)不變，以次級軌道r1為終端約束進行軌跡優(yōu)化；隨著調(diào)整故障比例系數(shù)kx_k的大小，可以找到kx_kmin使得kx_kkx_kmin，則運載火箭可以入軌；得到一組故障發(fā)生時間、故障容許極限與次級軌道高度的數(shù)據(jù)對t1,kx_kmin,r1；然后采用控制變量方法，分別逐次改變故障發(fā)生時間和次級軌道，重復(fù)上述過程，得到多組故障發(fā)生時間、故障容許極限與次級軌道高度的數(shù)據(jù)對，構(gòu)成軌跡數(shù)據(jù)庫。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。