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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利高精地圖中生產地圖的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114037778B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111332090.0，技術領域涉及：G06T11/20；該發明授權高精地圖中生產地圖的方法和裝置是由黃杰;彭瑋琳;楊坤;李春曉;丁文東;王春紅;王娜;呂衛娜設計研發完成，并于2021-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本高精地圖中生產地圖的方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種用于生產地圖的方法和裝置，涉及計算機技術領域，尤其涉及高精地圖和自動駕駛技術領域。實現方案為：并行接收分別對應于多個區域中的各個區域的數據集；響應于接收到對應于多個區域中的至少一個區域的至少一個數據集，基于至少一個數據集，生成與至少一個區域對應的至少一個區域地圖；以及響應于確定多個區域中的各個區域對應的區域地圖已生成，基于多個區域對應的多個區域地圖，獲得目標地圖，其中，目標地圖對應于多個區域。

本發明授權高精地圖中生產地圖的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于生產地圖的方法，包括： 并行接收分別對應于多個區域中的各個區域的數據集； 響應于接收到對應于所述多個區域中的至少一個區域的至少一個數據集，基于所述至少一個數據集，生成與所述至少一個區域對應的至少一個區域地圖；以及 響應于確定所述多個區域中的各個區域對應的區域地圖已生成，基于所述多個區域對應的多個區域地圖，獲得目標地圖，其中，所述目標地圖對應于所述多個區域； 其中，所述基于至少一個數據集，生成與所述至少一個區域對應的至少一個區域地圖包括： 對所述至少一個數據集進行拼接處理，以獲得第一拼接數據集； 將所述第一拼接數據集進行網格劃分處理，以獲得對應于所述至少一個區域中的多個第一網格區域的多個拼接數據子集；以及 并行處理所述多個拼接數據子集中的各個拼接數據子集，以獲得所述至少一個區域地圖； 其中，所述并行處理所述多個拼接數據子集中的各個拼接數據子集包括： 對于所述多個拼接數據子集中的每一個拼接數據子集， 將該拼接數據子集劃分成與多個第二網格區域對應多個子集，其中，所述多個第二網格區域位于該拼接數據子集對應的第一網格區域中，所述多個第二網格區域的數量關聯相應第一網格區域中對應的拼接數據子集的數據量；以及 將所述多個子集劃分成多個子集組，并且并行處理該多個子集組中的各個子集組；并且 其中，對于所述多個拼接數據子集中的每一個拼接數據子集，該多個子集中的任意兩個子集的數據量的差值在預設范圍內，該多個子集組中的每一個子集組包括該多個子集中的預設數量的子集。

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