發那科株式會社清水亮太獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利張力估計裝置、壽命評價裝置以及機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116457165B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180077650.4，技術領域涉及：G01M13/023；該發明授權張力估計裝置、壽命評價裝置以及機器人系統是由清水亮太設計研發完成，并于2021-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本張力估計裝置、壽命評價裝置以及機器人系統在說明書摘要公布了：提供一種能夠精度良好地估計皮帶的張力的張力估計裝置、能夠基于皮帶的張力來精度良好地評價傳遞機構的壽命的壽命評價裝置、以及具備這些裝置的機器人系統。張力估計裝置具備：傳遞機構，經由皮帶來傳遞動力；至少一個馬達，接近于皮帶地配置；馬達發熱量計算部，基于至少一個馬達的電流值及旋轉速度中的至少任一方，來計算馬達發熱量；摩擦發熱量計算部，基于至少一個馬達的電流值、旋轉速度以及接近于皮帶地配置的至少一個軸的摩擦系數中的至少任一方，來計算傳遞機構的摩擦發熱量；以及皮帶張力估計部，基于馬達發熱量及摩擦發熱量來估計皮帶的張力。
本發明授權張力估計裝置、壽命評價裝置以及機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種張力估計裝置，具備： 傳遞機構，其經由皮帶來傳遞動力； 至少一個馬達，所述至少一個馬達接近于所述皮帶地配置； 馬達發熱量計算部，其基于所述至少一個馬達的電流值和旋轉速度中的至少一方，來計算馬達發熱量； 摩擦發熱量計算部，其基于所述至少一個馬達的電流值、旋轉速度以及接近于所述皮帶地配置的至少一個軸的摩擦系數中的至少一方，來計算所述傳遞機構的摩擦發熱量； 皮帶張力估計部，其基于所述馬達發熱量和所述摩擦發熱量來估計所述皮帶的張力；以及 氣冷散熱量計算部，其基于所述傳遞機構的移動速度來計算氣冷散熱量， 其中，所述皮帶張力估計部基于所述馬達發熱量、所述摩擦發熱量以及所述氣冷散熱量，通過下述皮帶張力估計式來估計所述皮帶的張力， [數1] T：皮帶的估計張力 T0：皮帶的初始張力 Fn：通過第n馬達驅動的軸的摩擦發熱量 Mn：第n馬達的馬達發熱量 Vwcp：傳遞機構的移動速度比率 m：任意的組合的整數 a、b、c、d：系數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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