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龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車輛經(jīng)濟(jì)性仿真測(cè)試場(chǎng)景生成方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114564849B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210268449.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車輛經(jīng)濟(jì)性仿真測(cè)試場(chǎng)景生成方法是由許楠;劉俏;睢巖;趙云峰;陳佳新;何明曉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車輛經(jīng)濟(jì)性仿真測(cè)試場(chǎng)景生成方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車輛經(jīng)濟(jì)性仿真測(cè)試場(chǎng)景生成方法，包括：基于車輛的歷史行駛數(shù)據(jù)，對(duì)車輛行駛速度進(jìn)行速度片段劃分，對(duì)速度片段進(jìn)行速度狀態(tài)劃分和定義狀態(tài)空間，并計(jì)算速度狀態(tài)間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率，得到車輛行駛速度的馬爾可夫狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣；同時(shí)對(duì)速度片段進(jìn)行關(guān)鍵字的語(yǔ)義描述、選取場(chǎng)景要素和場(chǎng)景要素合理組合，對(duì)子場(chǎng)景進(jìn)行復(fù)現(xiàn)；基于馬爾可夫狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣輸出速度狀態(tài)鏈，隨機(jī)選取速度狀態(tài)對(duì)應(yīng)的子場(chǎng)景，將速度狀態(tài)鏈轉(zhuǎn)化為子場(chǎng)景鏈，輸出完整的仿真測(cè)試場(chǎng)景。本發(fā)明以車輛行駛數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移特征為約束，隨機(jī)生成仿真測(cè)試場(chǎng)景，提高車輛經(jīng)濟(jì)性仿真測(cè)試的測(cè)試水平。

本發(fā)明授權(quán)一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車輛經(jīng)濟(jì)性仿真測(cè)試場(chǎng)景生成方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車輛經(jīng)濟(jì)性仿真測(cè)試場(chǎng)景生成方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟一、采集車輛的行駛速度，對(duì)車輛行駛速度進(jìn)行速度片段的劃分： 當(dāng)v≤1.5kmh時(shí)為怠速片段； 當(dāng)v＞1.5kmh且a＞0.15ms2為加速片段； 當(dāng)v＞1.5kmh且a≤0.15ms2為減速片段； 當(dāng)v＞1.5kmh且-0.15ms2＜a≤0.15ms2時(shí)為勻速片段； 其中，v為車速，a為車輛的加速度； 步驟二、計(jì)算所述速度片段的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣，并對(duì)所述速度片段進(jìn)行子場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)； 其中，所述狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣為： 式中，P為狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣，pij為從狀態(tài)i轉(zhuǎn)移到狀態(tài)j的轉(zhuǎn)移概率，狀態(tài)i與狀態(tài)j指n個(gè)速度狀態(tài)中的任意狀態(tài)，且i＝1,2,···,n，j＝1,2,···,n，速度狀態(tài)指將每個(gè)速度片段的平均速度按照間隔5kmh等間隔劃分為狀態(tài)1、狀態(tài)2、狀態(tài)3、……、狀態(tài)n； 步驟三、基于所述狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣輸出速度狀態(tài)鏈，隨機(jī)選取速度狀態(tài)對(duì)應(yīng)的子場(chǎng)景，并將速度狀態(tài)鏈轉(zhuǎn)化為子場(chǎng)景鏈，獲得完整的仿真測(cè)試場(chǎng)景； 其中，基于所述狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣輸出速度狀態(tài)鏈具體包括： 選取初始速度狀態(tài)，以蒙特卡洛方法生成0,1內(nèi)均勻分布的隨機(jī)數(shù)，確定下一速度狀態(tài)，以此獲得速度狀態(tài)鏈； 所述子場(chǎng)景指針對(duì)某一速度片段復(fù)現(xiàn)的場(chǎng)景片段，是進(jìn)行場(chǎng)景合成的最小單位。

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