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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳元戎啟行科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利用于車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的驗(yàn)證方法及相關(guān)生成方法、相關(guān)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115116024B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210507887.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)用于車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的驗(yàn)證方法及相關(guān)生成方法、相關(guān)設(shè)備是由何鵬;周光;蔡一奇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本用于車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的驗(yàn)證方法及相關(guān)生成方法、相關(guān)設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種用于車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的驗(yàn)證方法及相關(guān)生成方法、相關(guān)設(shè)備。其中，所述驗(yàn)證方法包括：獲取用于車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)，并對(duì)所述車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次評(píng)估，以得到第一次評(píng)估結(jié)果；獲取基于所述車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)而生成的車(chē)道線(xiàn)地圖，并對(duì)所述車(chē)道線(xiàn)地圖進(jìn)行第二次評(píng)估，以得到第二次評(píng)估結(jié)果；依據(jù)所述第一次評(píng)估結(jié)果和所述第二次評(píng)估結(jié)果，獲取用于車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的驗(yàn)證信息，其中，所述驗(yàn)證信息用于表征車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的準(zhǔn)確度。根據(jù)驗(yàn)證信息調(diào)整對(duì)車(chē)道線(xiàn)的標(biāo)注，進(jìn)而提高車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的精度，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛安全性，節(jié)省人力物力。

本發(fā)明授權(quán)用于車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的驗(yàn)證方法及相關(guān)生成方法、相關(guān)設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的驗(yàn)證方法，其特征在于，包括： 獲取用于車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)，并對(duì)所述車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次評(píng)估，以得到第一次評(píng)估結(jié)果； 獲取基于所述車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)而生成的車(chē)道線(xiàn)地圖，并對(duì)所述車(chē)道線(xiàn)地圖進(jìn)行第二次評(píng)估，以得到第二次評(píng)估結(jié)果； 依據(jù)所述第一次評(píng)估結(jié)果和所述第二次評(píng)估結(jié)果，獲取用于車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的驗(yàn)證信息，其中，所述驗(yàn)證信息用于表征車(chē)道線(xiàn)標(biāo)注的準(zhǔn)確度； 其中，所述車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)包括第一部分?jǐn)?shù)據(jù)和第二部分?jǐn)?shù)據(jù)，所述第一部分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一主圖片，所述第二部分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)所述主圖片和至少一個(gè)輔圖片，所述主圖片和所述輔圖片均為關(guān)于車(chē)道線(xiàn)的； 所述對(duì)所述車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次評(píng)估，以得到第一次評(píng)估結(jié)果，包括： 獲取所述第一部分?jǐn)?shù)據(jù)相對(duì)于車(chē)道線(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的第一誤差，其中所述車(chē)道線(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)用于表征車(chē)道線(xiàn)； 獲取所述第二部分?jǐn)?shù)據(jù)相對(duì)于所述車(chē)道線(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的第二誤差和第三誤差； 依據(jù)所述第一誤差、所述第二誤差和所述第三誤差，獲取所述第一次評(píng)估結(jié)果。

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