云南北方光電儀器有限公司張丹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉云南北方光電儀器有限公司申請的專利一種視頻圖像數據實時校正方法及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115222615B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210556673.X,技術領域涉及:G06T5/80;該發明授權一種視頻圖像數據實時校正方法及存儲介質是由張丹;朱尤攀;段晨昊;周永康;夏麗坤;胡榮富;習昊;王詩薇;陳宇;楊默遠;柏亞欣設計研發完成,并于2022-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種視頻圖像數據實時校正方法及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種視頻圖像數據實時校正方法及存儲介質,包括:根據光學系統設計模型輸入參考圖像標準棋盤格H×V得到畸變圖像;建立參考圖像和畸變圖像之間的近似橢圓畸變校正模型,該畸變模型分為X方向近似橢圓畸變校正模型和Y方向的近似橢圓畸變校正模型;根據X方向近似橢圓畸變校正模型和Y方向近似橢圓畸變校正模型分別輸出X方向和Y方向校正映射表,其中提取八分之一校正映射表的數據進行映射;對輸入的實時視頻一一與校正映射表映射,得到映射后的視頻;最后對映射后的視頻進行雙線性插值后輸出最終校正視頻。本發明的方法具有較高的實時性,其對硬件資源消耗量較低且延遲少,對不同視場的鏡頭同樣適用,具有廣泛應用前景。
本發明授權一種視頻圖像數據實時校正方法及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種視頻圖像數據實時校正方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1:根據圖像的分辨率生成H×V的棋盤格圖像作為參考圖像,將所述參考圖像輸入到光學系統設計模型中得到畸變圖像,所述H和V分別代表寬和高; 步驟2,根據畸變圖像和參考圖像分別按照公式1建立X方向近似橢圓畸變校正模型、按照公式2建立Y方向近似橢圓畸變校正模型: 其中,k1、k2為圖像畸變系數,x、xdistorted分別為X方向的校正圖像和畸變圖像,y和ydistorted分別為Y方向的校正圖像和畸變圖像; 步驟3,通過所述X方向近似橢圓畸變校正模型得到X方向的校正模型,通過所述Y方向近似橢圓畸變校正模型得到Y方向的校正模型;分別對X方向的校正模型和Y方向的校正模型中出現的白色區域進行裁剪,對裁剪后的X方向的校正模型和Y方向的校正模型分別插值到H×V的X方向的校正模型和Y方向的校正模型,用于保證X水平方向和Y水平方向的視場不變; 步驟4,根據步驟3的處理結果,對X方向處理后的校正模型提取數據,對提取的數據轉換為存儲的coe數據格式并作為X方向的校正映射表;對Y方向處理后的校正模型提取數據,對提取的數據轉換為存儲的coe數據格式并作為Y方向的校正映射表; 步驟5,對輸入圖像進行畸變校正映射,包括:輸入的圖像分別對所述X方向的校正映射表和Y方向的校正映射表進行一一的畸變校正映射,得到映射后圖像,該映射后圖像產生鋸齒失真,需進行灰度校正; 步驟6,對步驟5輸出的圖像進行灰度校正,最后得到校正的視頻圖像。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人云南北方光電儀器有限公司,其通訊地址為:650217 云南省昆明市西山區海口鎮300號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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