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龍圖騰網獲悉深圳大學申請的專利一種可檢測的多類型氣壓輸出裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115045884B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210801170.4，技術領域涉及：F15B13/02；該發明授權一種可檢測的多類型氣壓輸出裝置及方法是由黃海明;侯浩濱;吳狄恩;唐仕杰;孫富春;詹林儒;逄崇玉設計研發完成，并于2022-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可檢測的多類型氣壓輸出裝置及方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種可檢測的多類型氣壓輸出裝置及方法，包括高壓氣源機構，設置有正向高壓氣源件和負向高壓氣源件；若干氣壓輸出機構，均與高壓氣源機構連接；若干氣壓驅動模塊，分別與若干氣壓輸出機構一一對應連接；若干氣壓傳感器，分別與若干氣壓驅動模塊一一對應設置；控制機構，與高壓氣源機構、若干氣壓輸出機構和若干氣壓傳感器均電連接；氣壓輸出機構設置有連接的三通電磁閥和二通電磁閥，二通電磁閥連接于氣壓驅動模塊和三通電磁閥的第一端口之間，三通電磁閥的第二端口與正向高壓氣源件連通，三通電磁閥的第三端口與負向高壓氣源件連通。控制機構同時控制多組氣壓驅動模塊正負向高壓氣源供給，并檢工作壓力和環境參數。

本發明授權一種可檢測的多類型氣壓輸出裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種可檢測的多類型氣壓輸出裝置，用于軟體機器人，其特征在于，包括： 高壓氣源機構，所述高壓氣源機構設置有正向高壓氣源件和負向高壓氣源件； 若干氣壓輸出機構，若干所述氣壓輸出機構均與所述高壓氣源機構連接； 若干氣壓驅動模塊，若干所述氣壓驅動模塊分別與若干所述氣壓輸出機構一一對應連接； 若干氣壓傳感器，若干所述氣壓傳感器分別與若干氣壓驅動模塊一一對應設置； 控制機構，所述控制機構與所述高壓氣源機構、若干氣壓輸出機構和若干氣壓傳感器均電連接，每一氣壓驅動模塊對應的氣壓傳感器同步檢測所述氣壓驅動模塊的氣壓數據，并反饋給控制機構，所述控制機構將若干所述氣壓數據傳輸至實時氣壓反饋模塊，所述實時氣壓反饋模塊設置為實時氣壓反饋曲線圖顯示組件和氣壓反饋值顯示組件，所述實時氣壓反饋曲線圖顯示組件設置為實時氣壓反饋值顯示窗口，所述實時氣壓反饋值顯示窗口將若干氣壓數據顯示實時氣壓反饋值；所述氣壓反饋值顯示組件設置為實時氣壓反饋值窗口，所述實時氣壓反饋值顯示窗口將若干氣壓數據顯示氣壓反饋值曲線； 其中，所述氣壓輸出機構設置有連接的三通電磁閥和二通電磁閥，所述二通電磁閥連接于所述氣壓驅動模塊和三通電磁閥的第一端口之間，所述三通電磁閥的第二端口與所述正向高壓氣源件連通，所述三通電磁閥的第三端口與所述負向高壓氣源件連通； 基于所述可檢測的多類型氣壓輸出裝置完成以下可檢測的多類型氣壓輸出方法： 所述控制機構控制若干所述二通電磁閥開啟，將每個二通電磁閥對應的所述氣壓驅動模塊和所述三通電磁閥的第一端口連接； 所述控制機構接收輸入的若干氣壓值控制指令，所述控制機構包括電連接的上位機和控制器；所述上位機設置有氣壓控制模塊，所述控制器上設置有依次連接的IO端口和PLC控制板；所述控制器判斷每一所述氣壓值控制指令對應的控制氣壓值； 當所述控制氣壓值全部為正向氣壓值時，所述控制器通過所述IO端口驅動PLC控制板打開所有三通電磁閥的第二端口；當所述控制氣壓值全部為負向氣壓值時，所述控制器通過所述IO端口驅動PLC控制板打開所有三通電磁閥的第三端口；當所述控制氣壓值部分為正向氣壓值部分為負向氣壓值時，所述控制器通過所述IO端口驅動PLC控制板打開對應正向氣壓值的三通電磁閥的第二端口，以及打開對應負向氣壓值的三通電磁閥的第三端口； 所述高壓氣源機構依次通過所述氣壓輸出機構和二通電磁閥，向對應的所述氣壓驅動模塊輸出正向氣壓或負向氣壓；同時，若干所述氣壓傳感器一一對應檢測所述氣壓驅動模塊的實時氣壓值，并發送至控制機構； 所述控制機構控制若干所述二通電磁閥關閉，若干所述氣壓傳感器一一對應檢測所述氣壓驅動模塊的實時環境參數，并發送至所述控制機構。

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