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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳康諾思騰科技有限公司申請(qǐng)的專利手術(shù)操作臂和手術(shù)機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117547355B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210939215.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)手術(shù)操作臂和手術(shù)機(jī)器人是由請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-05向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本手術(shù)操作臂和手術(shù)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供的手術(shù)操作臂和手術(shù)機(jī)器人，包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)和第一檢測(cè)組件，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)件及與傳動(dòng)件螺紋連接的配合件，傳動(dòng)件與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，傳動(dòng)件受直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)塊和直線導(dǎo)向件，移動(dòng)塊與配合件連接，移動(dòng)塊在直線導(dǎo)向件上移動(dòng)，減速機(jī)構(gòu)的輸入端與傳動(dòng)件固定設(shè)置；第一檢測(cè)組件用于檢測(cè)減速機(jī)構(gòu)的輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和或角度和或位置，從而以減速機(jī)構(gòu)的輸出端為驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的參照，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)塊的位置調(diào)節(jié)，而無需對(duì)傳動(dòng)件進(jìn)行檢測(cè)，從而節(jié)省在傳動(dòng)件設(shè)置檢測(cè)設(shè)備的空間，降低手術(shù)操作臂的體積，防止多個(gè)手術(shù)操作臂之間的互相干涉。

本發(fā)明授權(quán)手術(shù)操作臂和手術(shù)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種手術(shù)操作臂，其特征在于，包括： 直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有旋轉(zhuǎn)的輸出端； 直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括可旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)件及與所述傳動(dòng)件螺紋連接的配合件，所述傳動(dòng)件可繞自身旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)件與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述傳動(dòng)件受所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)塊和直線導(dǎo)向件，所述移動(dòng)塊與所述直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合件固定連接，所述移動(dòng)塊在所述直線導(dǎo)向件上移動(dòng)； 減速機(jī)構(gòu)，具有輸入端和輸出端，所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端與所述直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述傳動(dòng)件相對(duì)固定設(shè)置，所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端運(yùn)動(dòng)； 第一檢測(cè)組件，設(shè)置于所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第一檢測(cè)組件用于檢測(cè)所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和或角度和或位置。

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