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龍圖騰網獲悉華中科技大學;上海濟安交通工程咨詢有限公司申請的專利基于時域動態劃分交叉口智能網聯車輛通行次序求解方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115408829B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210945297.3，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權基于時域動態劃分交叉口智能網聯車輛通行次序求解方法是由江澤浩;王永嘉;祁祥;曾敏丹;王宇陽;劉聰健設計研發完成，并于2022-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于時域動態劃分交叉口智能網聯車輛通行次序求解方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于時域動態劃分交叉口智能網聯車輛通行次序求解方法，包括以下步驟：S1、將連續時間域劃分為不同的階段；S2、判斷是否有智能網聯車輛駛出交叉口沖突區，若有則將其移出沖突車輛集Vcf，將與其相關的通行次序移出通行次序矩陣Di；S3、進行分類S4、采用啟發式算法求解v0和v1之間的通行次序，并將v0移入沖突車輛集Vcf，將與其相關的通行次序d01存入通行次序矩陣Di；S5、v2相關的通行次序d2調用通行次序矩陣Di存儲結果；S6、實現交叉口智能網聯車輛通行次序的動態更新。本發明劃分階段的方法普適性更強，且各個階段相互耦合，更符合實際情況，大大降低了問題的復雜度，適用于車輛動態駛入駛出交叉口的場景。

本發明授權基于時域動態劃分交叉口智能網聯車輛通行次序求解方法在權利要求書中公布了：1.一種基于時域動態劃分交叉口智能網聯車輛通行次序求解方法，其特征在于，其特征在于，包括以下步驟： S1、根據智能網聯車輛到達十字交叉口控制區的時刻，將連續時間域劃分為不同的階段； S2、在當前階段的初始時刻判斷是否有智能網聯車輛駛出交叉口沖突區，若有則將其移出沖突車輛集Vcf，將與其相關的通行次序移出通行次序矩陣Di； S3、在當前階段的初始時刻根據智能網聯車輛所在路徑對其進行分類：當前階段新駛入的智能網聯車輛記為v0，與v0所在路徑沖突的現存車輛記為v1，與v0車輛所在路徑不沖突的現存車輛記為v2； S4、在當前階段的初始時刻采用啟發式算法求解v0和v1之間的通行次序，并將v0移入沖突車輛集Vcf，將與其相關的通行次序d01存入通行次序矩陣Di； S5、在當前階段的初始時刻，v2相關的通行次序d2調用通行次序矩陣Di存儲結果； S6、對于每一階段執行步驟S2-S5，實現交叉口智能網聯車輛通行次序的動態更新。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學;上海濟安交通工程咨詢有限公司，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市武昌珞喻路1037號華中科技大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。