買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海大學申請的專利一種快速響應的多模態形狀記憶合金軟體驅動器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115366085B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210943487.1，技術領域涉及：B25J9/10；該發明授權一種快速響應的多模態形狀記憶合金軟體驅動器是由易思成;陳豪;張泉;江展;徐良;李龍;岳濤;彭艷設計研發完成，并于2022-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種快速響應的多模態形狀記憶合金軟體驅動器在說明書摘要公布了：本發明涉及一種快速響應的多模態形狀記憶合金軟體驅動器，包括凝膠包裹層、驅動模塊、柔性包裹層，其中驅動模塊封裝在凝膠包裹層內部，柔性包裹層粘附于凝膠包裹層底端。驅動模塊包括固定板、彈性基板、導熱絕緣薄膜、形狀記憶合金絲。固定板共四塊，分別設置在彈性基板上下表面的兩端，每塊固定板上設有兩個定位孔。形狀記憶合金絲約束在兩個定位孔之間，在同一水平面內整體呈X型排布，導熱絕緣薄膜裹覆在形狀記憶合金絲表面。本發明基于形狀記憶效應，可以實現驅動器的彎曲、扭轉以及彎扭組合模態運動，并通過水凝膠蒸發脫水的形式加速驅動器散熱，具有驅動效率高、制造成本低、運動形式多樣等特點，適用于軟體機械手、柔性制造等領域。

本發明授權一種快速響應的多模態形狀記憶合金軟體驅動器在權利要求書中公布了：1.一種快速響應的多模態形狀記憶合金軟體驅動器，包括凝膠包裹層1、驅動模塊2、柔性包裹層3，其特征在于，所述驅動模塊2封裝在凝膠包裹層1內部；所述柔性包裹層3粘附于凝膠包裹層1底端； 所述驅動模塊2包括固定板21、彈性基板22、導熱絕緣薄膜23、形狀記憶合金絲24；所述彈性基板22設置在驅動模塊2的中位面上；所述固定板21共四塊，分別設置在彈性基板22上下表面的兩端，通過粘結固定連接，每塊固定板21上設有兩個定位孔211；所述定位孔211位于固定板21中位面上；所述形狀記憶合金絲24從固定板21的一個定位孔211開始，沿著彈性基板22的長度穿過兩個定位孔211的距離連接到另一塊固定板21的定位孔211上，在同一水平面內整體呈X型排布；所述導熱絕緣薄膜23裹覆在形狀記憶合金絲24表面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海大學，其通訊地址為：200444 上海市寶山區上大路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。