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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利無人機用組合分離靈巧集聯結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115352625B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210956178.8，技術領域涉及：B64U40/20；該發明授權無人機用組合分離靈巧集聯結構是由湯奇榮;羅佳寧;崔遠哲;徐鵬杰;朱維;沈逸超設計研發完成，并于2022-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機用組合分離靈巧集聯結構在說明書摘要公布了：本發明提供一種無人機用組合分離靈巧集聯結構，包括組合分離對接單元和飛行平臺；組合分離對接單元包括一級球鉸連接件、一級連桿、二級連桿和二級球鉸連接件；飛行平臺包括連接板、多個球鉸座、末端執行器連接裝置、連接裝置緊固螺母和球鉸座緊固螺母；連接板形成滑槽結構，球鉸座通過球鉸座緊固螺母螺接于滑槽結構上；末端執行器連接裝置通過連接裝置緊固螺母固定于連接板下表面的中部；組合分離對接單元通過二級球鉸連接件連接對應的球鉸座。本發明的一種無人機用組合分離靈巧集聯結構，可以將多個多旋翼無人機連接成一個完整的集聯體，完成對大質量負載的運輸。

本發明授權無人機用組合分離靈巧集聯結構在權利要求書中公布了：1.一種無人機用組合分離靈巧集聯結構，其特征在于，包括多個組合分離對接單元（1）和一飛行平臺（2）； 每一所述組合分離對接單元（1）包括一一級球鉸連接件（11）、一一級連桿（12）、一二級連桿（14）和一二級球鉸連接件（15）；所述一級球鉸連接件（11）螺接于一無人機底架上并連接所述一級連桿（12），所述一級連桿（12）與所述二級連桿（14）螺接，所述二級連桿（14）的底部連接所述二級球鉸連接件（15）； 所述飛行平臺（2）包括一連接板（21）、多個球鉸座（22）、一末端執行器連接裝置（23）、一連接裝置緊固螺母（24）和多個球鉸座緊固螺母（25）；所述連接板（21）形成滑槽結構，所述球鉸座（22）通過球鉸座緊固螺母（25）螺接于所述滑槽結構上；所述末端執行器連接裝置（23）通過所述連接裝置緊固螺母（24）固定于所述連接板（21）下表面的中部； 所述組合分離對接單元（1）通過所述二級球鉸連接件（15）連接對應的所述球鉸座（22）； 所述一級連桿（12）形成長槽；所述二級連桿（14）的頂端連接有一銷釘，所述銷釘插設于所述長槽內并與一連桿緊固螺母（13）螺接；所述二級連桿（14）通過所述銷釘和所述連桿緊固螺母（13）連接位置和連接角度可調節地連接于所述一級連桿（12）上； 可在放松連桿緊固螺母（13）后調節一級連桿（12）與二級連桿（14）的角度和一級連桿（12）的有效長度，并通過擰緊連桿緊固螺母（13）固定所調節的角度以快速改變多無人機剛性集聯結構的構型； 所述一級球鉸連接件（11）和所述二級球鉸連接件（15）分別包括相連的一球銷和一底座；所述一級球鉸連接件（11）的所述底座通過螺栓連接所述無人機底架，所述一級球鉸連接件（11）的所述球銷連接所述一級連桿（12）的頂部；所述二級球鉸連接件15的所述球銷連接所述二級連桿（14）的底部，所述二級球鉸連接件15的底座連接所述球鉸座（22）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200000 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。