南京航空航天大學周文祥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種渦軸發動機三發扭矩匹配控制器及控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115506897B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211224947.1,技術領域涉及:F02C9/42;該發明授權一種渦軸發動機三發扭矩匹配控制器及控制方法是由周文祥;駱居正;鄧浩民;張晨陽;吳吉昌設計研發完成,并于2022-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種渦軸發動機三發扭矩匹配控制器及控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種渦軸發動機三發扭矩匹配控制器及控制方法,該方法使每臺發動機根據自身輸出扭矩與另外兩臺發動機的輸出扭矩調整自身燃氣發生器指令轉速,實現每臺發動機均等的扭矩輸出;該三發扭矩匹配控制方法令每臺發動機可以接收另外兩臺發動機的熄火信號,當某臺發動機故障熄火后可以重構匹配線路;相比現有三發扭矩匹配技術,本發明可以均衡三臺發動機的扭矩輸出,避免分批起動時末臺發動機輸出扭矩偏低的問題;當遭遇單發失效時,剩余發動機能夠自動補償失效發動機帶來的功率損失,且仍能實現扭矩均等輸出,具有重要的工程應用價值。
本發明授權一種渦軸發動機三發扭矩匹配控制器及控制方法在權利要求書中公布了:1.一種渦軸發動機三發扭矩匹配控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 1信號輸入: 對于1號扭矩匹配控制器,線路一:第一加減器接收1號發動機和2號發動機的動力渦輪輸出扭矩信號Tq1、Tq2,并將兩個動力渦輪輸出扭矩信號做差,將做差結果ΔTq21輸入增量式PI控制器進行計算,得到在2號發動機影響下,1號發動機燃氣發生器轉速補償量的單步增量將單步增量輸入第一判斷器; 第二加減器接收1號和2號發動機動力渦輪轉速信號Np1、Np2,并將兩個動力渦輪轉速信號做差,將做差結果輸入絕對值器得到兩個動力渦輪轉速信號差的幅值ΔNp12,將幅值ΔNp12輸入第一判斷器; 第一加法器接收1號發動機和2號發動機的熄火信號#1和#2,并將兩個熄火信號求和,定義:發動機熄火則熄火信號為1,否則為0;將求和結果輸入第二判斷器; 對于1號扭矩匹配控制器,線路二:第一加減器接收1號發動機和3號發動機的動力渦輪輸出扭矩信號Tq1、Tq3,并將兩個動力渦輪輸出扭矩信號做差,將做差結果輸入增量式PI控制器進行計算,得到在3號發動機影響下,1號發動機燃氣發生器轉速補償量的單步增量將單步增量輸入第一判斷器; 第二加減器接收1號和3號發動機動力渦輪轉速信號Np1、Np3,并將兩個動力渦輪轉速信號做差,將做差結果輸入絕對值器得到兩個動力渦輪轉速信號差的幅值ΔNp13,將幅值ΔNp13輸入第一判斷器; 第一加法器接收并計算1號發動機和3號發動機的熄火信號#1和#3,并將兩個熄火信號求和,將求和結果輸入第二判斷器; 2對計算結果進行判斷: 對于1號扭矩匹配控制器,線路一:如果輸入第一判斷器的幅值ΔNp12小于等于指定誤差范圍err,且輸入第二判斷器的熄火信號之和小于等于0,則不對單步增量進行修改,即第二判斷器的輸出否則 對于1號扭矩匹配控制器線路二:如果輸入第一判斷器的幅值ΔNp13小于等于指定誤差范圍err,且輸入第二判斷器的熄火信號之和小于等于0,則不對單步增量進行修改,即第二判斷器的輸出否則 3輸出:兩個第二判斷器的輸出和輸入第二加法器,第二加法器將和輸入第三加法器,再對和進行累加得到1號發動機燃氣發生器轉速補償量ΔNgd1,4將1號發動機燃氣發生器轉速補償量ΔNgd1添加到第一NP轉速控制器的輸出Ngd1上,第一NP轉速控制器設于第一串級PI燃油控制器內; 同理,對于2號扭矩匹配控制器,線路一:第一加減器接收1號發動機和2號發動機的動力渦輪輸出扭矩信號Tq1、Tq2,第二加減器接收2號和1號發動機動力渦輪轉速信號Np2、Np1,第一加法器接收2號發動機和1號發動機的熄火信號#2和#1; 對于2號扭矩匹配控制器,線路二:第一加減器接收3號發動機和2號發動機的動力渦輪輸出扭矩信號Tq3、Tq2,第二加減器接收2號和3號發動機動力渦輪轉速信號Np2、Np3,第一加法器接收2號發動機和3號發動機的熄火信號#2和#3;2號扭矩匹配控制器計算得到2號發動機燃氣發生器轉速補償量ΔNgd2;將2號發動機燃氣發生器轉速補償量ΔNgd2添加到第二NP轉速控制器的輸出Ngd2上,第二NP轉速控制器設于第二串級PI燃油控制器內; 同理,對于3號扭矩匹配控制器,線路一:第一加減器接收1號發動機和3號發動機的動力渦輪輸出扭矩信號Tq1、Tq3,第二加減器接收3號和1號發動機動力渦輪轉速信號Np3、Np1,第一加法器接收1號發動機和3號發動機的熄火信號#1和#3, 對于3號扭矩匹配控制器,線路二:第一加減器接收2號發動機和3號發動機的動力渦輪輸出扭矩信號Tq2、Tq3,第二加減器接收3號和2號發動機動力渦輪轉速信號Np2、Np3,第一加法器接收并計算2號發動機和3號發動機的熄火信號#2和#3;3號扭矩匹配控制器計算得到3號發動機燃氣發生器轉速補償量ΔNgd3;將3號發動機燃氣發生器轉速補償量ΔNgd3添加到第三NP轉速控制器的輸出Ngd3上,第三NP轉速控制器設于第三串級PI燃油控制器內。
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