南京大學岳濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京大學申請的專利一種高維光場事件相機的仿真系統及其方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115730423B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211246714.1,技術領域涉及:G06F30/20;該發明授權一種高維光場事件相機的仿真系統及其方法是由岳濤;包鏝超;胡雪梅;孟宇設計研發完成,并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種高維光場事件相機的仿真系統及其方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種高維光場事件相機的仿真系統及其方法。其仿真方法的步驟如下:1構建一個世界坐標系,對待仿真的三維物體模型進行搭建,并設置物體的運動狀態,以滿足動態視覺傳感器所要求的動態場景;2在三維物體模型前方按照聚焦開普勒型光場結構搭建光學相機模型,使得光場相機可以捕捉到光線的角度和位置,得到包含光線位置和入射角度的高維光場信息;3對獲得的高維光場信息,將其映射到二維平面形成圖像幀,按照每幀之間的亮度差異將其仿真為事件,最后輸出光場事件流。利用本發明能夠精準地仿真光場事件流,避免了實際硬件搭建中微透鏡陣列標定等過程帶來的誤差,并且為大批量光場事件數據集的制作提供了簡便可行的方法。
本發明授權一種高維光場事件相機的仿真系統及其方法在權利要求書中公布了:1.一種高維光場事件相機的仿真系統,其特征在于,該仿真系統中包括物體模型、聚焦開普勒型光場結構和動態視覺傳感器,其中,聚焦開普勒型光場結構由主鏡頭和微透鏡陣列構成;所述仿真系統采用的模型描述如下: ∑Ei=Ge[∫∫ru,v,s,tdsdt]+σnoise 其中,∑Ei為仿真的事件流,Ge表示從高維光場信息到事件的轉化函數,ru,v,s,t為光線[u,v,s,t]T的輻射度,σnoise為所述動態視覺傳感器中的噪聲事件; 所述仿真系統的仿真方法包括如下步驟: 步驟1:構建一個世界坐標系,對待仿真的三維物體模型進行搭建,并設置物體的運動狀態,以滿足動態視覺傳感器所要求的動態場景; 步驟2:在所述三維物體模型前方按照所述聚焦開普勒型光場結構搭建光學相機模型,使得光場相機可以捕捉到光線的角度和位置,得到包含光線位置和入射角度的高維光場信息[u,v,s,t]T; 步驟3:對獲得的所述高維光場信息,將其映射到二維平面形成圖像幀,按照每幀之間的亮度差異將其仿真為事件,最后輸出光場事件流; 所述步驟3中,事件仿真計算公式如下: 其中,fi和fi+1為兩相鄰的圖像幀,Y表示將RGB圖像轉化為亮度圖像的亮度值,ΔL是相鄰兩幀亮度圖像之間的對數差值,Lm是預先設置的亮度對數閾值,Ei,i+1是相鄰兩幀之間產生的事件; 所述步驟3中,總的光場事件流Esum為: Esum=∑iEi,i+1+Ehot+Eleak 其中,Ei,i+1為幀之間的普通事件,Ehot為所述動態視覺傳感器的熱像素產生的事件,Eleak為所述動態視覺傳感器自發產生的泄漏事件組成。
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