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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學重慶研究院申請的專利一種模塊化氫能源無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115477019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211267658.X，技術領域涉及：B64U50/32；該發明授權一種模塊化氫能源無人機是由沈軼嶺;唐煜翔;肖赫;劉海東;封承霖設計研發完成，并于2022-10-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模塊化氫能源無人機在說明書摘要公布了：本發明提出了一種模塊化氫能源無人機，涉及無人機領域。該無人機包括主機身、動力模塊和氫燃料供能模塊；主機身周向均勻布置有多個旋翼機主力臂，多個旋翼機主力臂共同連接有起落架；動力模塊包括與旋翼機主力臂等數量的旋翼機外力臂，多個旋翼機外力臂分別可拆卸設置于多個旋翼機主力臂的外端，任一旋翼機外力臂設置有起降旋翼模塊；氫燃料供能模塊包括設置于主機身的氫燃料電池模塊、氫氣瓶，氫氣瓶和氫燃料電池均可拆卸設置于主機身，氫燃料電池和起降旋翼模塊之間、氫燃料電池和主機身之間均通過電線連接器可拆卸式電連接。本發明中，模塊化的拼接設計增加了使用范圍，氫燃料電池的設計具有續航時間長和環保的優點。

本發明授權一種模塊化氫能源無人機在權利要求書中公布了：1.一種模塊化氫能源無人機，其特征在于，包括主機身、動力模塊和氫燃料供能模塊； 所述主機身周向均勻布置有多個旋翼機主力臂，多個所述旋翼機主力臂共同連接有起落架； 所述動力模塊包括與所述旋翼機主力臂等數量的旋翼機外力臂，多個所述旋翼機外力臂分別可拆卸設置于多個所述旋翼機主力臂的外端，任一所述旋翼機外力臂設置有起降旋翼模塊； 所述氫燃料供能模塊包括設置于所述主機身的氫燃料電池模塊，以及用于向所述氫燃料電池模塊輸送氫氣的氫氣瓶，所述氫氣瓶和所述氫燃料電池均可拆卸設置于所述主機身，所述氫燃料電池和所述起降旋翼模塊之間、所述氫燃料電池和所述主機身之間均通過電線連接器可拆卸式電連接；氫氣瓶和氫燃料電池通過快速接頭連通；還包括機臂連接件，所述機臂連接件具有三個連接部，所述機臂連接件的其中一個連接部可拆卸設置于所述旋翼機主力臂的外端，所述機臂連接件的另外兩個連接部設置所述動力模塊；所述機臂連接件、所述旋翼機外力臂和所述旋翼機主力臂均為空心結構，所述起降旋翼模塊包括設置于所述旋翼機外力臂上側的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸設置有旋翼件，所述驅動電機連接所述氫燃料電池的導線布置于所述旋翼機外力臂、所述機臂連接件和所述旋翼機主力臂內；根據飛行任務需求，選擇更匹配飛行任務的氫氣瓶、氫燃料電池和動力模塊，來達到無人機整體的優化配比，形成不同性能的無人機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學重慶研究院，其通訊地址為：401120 重慶市渝北區龍興鎮兩江大道618號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。