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龍圖騰網獲悉北京宇航系統工程研究所申請的專利一種適應復雜地形的行走機械及行走方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115892285B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211339058.X，技術領域涉及：B62D61/12；該發明授權一種適應復雜地形的行走機械及行走方法是由吳晗玲;陸浩然;范書群;廖傳軍;唐頎;常曉華;楊宇和;代威;李強;孫海亮;于秀麗;周萍;崔景芝;王鵬;鄧夢然設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適應復雜地形的行走機械及行走方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適應復雜地形的行走機械，包括車身、懸掛機構、行走輪、連通管道和中間支撐機構；各懸掛機構的液壓缸之間通過連通管道相互連通；中間支撐機構中，電動推桿推動滑塊組件在弧形軌道中運動；滑塊組件帶動支撐輪運動，滑塊組件位于弧形軌道的兩端時，支撐輪支撐于地面，滑塊組件位于弧形軌道的中部時，支撐輪離開地面。本發明還公開了一種行走機械的行走方法，遇到凸起時，對應液壓缸中液壓油流入其他行液壓缸，該行走輪抬高；遇到凹坑時，其他液壓缸的液壓油流入該液壓缸，行走輪降低；行走輪降低至預設高度時，支撐輪支撐于地面；越過凹坑時，支撐輪離開地面。本發明提高了復雜地形的低速行走機械的易用性和高效性。

本發明授權一種適應復雜地形的行走機械及行走方法在權利要求書中公布了：1.一種適應復雜地形的行走機械，其特征在于，包括車身1、懸掛機構2、行走輪3、連通管道4和中間支撐機構5； 懸掛機構2包括液壓缸8和活塞桿10，還包括設于液壓缸8內的行程開關9； 活塞桿10下端與行走輪3固定連接，活塞桿10上端位于液壓缸8內，液壓缸8上端固定于車身1底部；液壓缸8內部裝有液壓油7； 各懸掛機構2的液壓缸8之間通過連通管道4相互連通； 中間支撐機構5包括電動推桿11、安裝底座12、滑塊組件和支撐輪16； 安裝底座12固定于車身1底部；安裝底座12中設有弧形軌道，弧形軌道的兩端低于弧形軌道的中部； 滑塊組件與弧形軌道配合，電動推桿11推動滑塊組件在弧形軌道中運動；滑塊組件帶動支撐輪16運動，滑塊組件位于弧形軌道的兩端時，支撐輪16支撐于地面，滑塊組件位于弧形軌道的中部時，支撐輪16離開地面； 液壓缸8內底部安裝有行程開關9，當活塞桿10帶動行走輪3下行至行程開關9位置時或行走輪3帶動活塞桿10上行至正常通行狀態時，行程開關9輸出信號并啟動中間支撐機構5移動至相應位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京宇航系統工程研究所，其通訊地址為：100076 北京市豐臺區南大紅門路1號內35棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。