東風商用車有限公司張鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東風商用車有限公司申請的專利障礙物包圍框計算方法、裝置、設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116152327B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211352456.5，技術領域涉及：G06T7/62；該發明授權障礙物包圍框計算方法、裝置、設備及可讀存儲介質是由張鵬;吳鵬;鄭翔斌;劉瀟;彭文哲設計研發完成，并于2022-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本障礙物包圍框計算方法、裝置、設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種障礙物包圍框計算方法、裝置、設備及可讀存儲介質。該方法包括：從路面上的多個單障礙物點云中選取任一單障礙物點云作為目標單障礙物點云；獲取投影后的目標單障礙物點云的外包輪廓點；將外包輪廓點按照預設角度連續旋轉N次，得到每次旋轉后的共計N個外包輪廓點；從旋轉后的N個外包輪廓點中獲取X方向最短的外包輪廓點的包圍框；若檢測到X方向最短的外包輪廓點的包圍框X方向的長度超過預設長度，則將包圍框進行拆分得到多個小包圍框，再分別計算多個小包圍框的體積和位姿。通過本發明，解決了目前獲取障礙物包圍框信息的方法通用性差以及獲取的障礙物包圍框信息的準確性較低的問題。
本發明授權障礙物包圍框計算方法、裝置、設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種障礙物包圍框計算方法，其特征在于，所述障礙物包圍框計算方法包括： 獲取路面上的多個單障礙物點云； 從多個單障礙物點云中選取任一單障礙物點云作為目標單障礙物點云，將目標單障礙物點云投影到XY平面上； 通過凸包算法計算得到投影后的目標單障礙物點云的外包輪廓點； 將外包輪廓點按照預設角度連續旋轉N次，得到每次旋轉后的共計N個外包輪廓點，其中，N為正整數； 從旋轉后的N個外包輪廓點中獲取X方向最短的外包輪廓點的包圍框； 檢測所述包圍框對應的X方向的長度是否超過預設長度； 若檢測結果為X方向的長度超過預設長度，則將包圍框進行拆分，得到多個小包圍框； 分別基于包圍框對應的旋轉角度、多個小包圍框各自對應的X方向的長度、Y方向的長度以及目標單障礙物點云的高度計算得到多個小包圍框的體積和位姿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風商用車有限公司，其通訊地址為：442000 湖北省十堰市張灣區車城路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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