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龍圖騰網獲悉北京航天控制儀器研究所申請的專利一種基于新型趨近率滑模變結構控制的BLDCM控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116131677B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211414621.5，技術領域涉及：H02P6/34；該發明授權一種基于新型趨近率滑模變結構控制的BLDCM控制系統是由劉樂;孫章軍;任武;王彥利;田秀;段超設計研發完成，并于2022-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于新型趨近率滑模變結構控制的BLDCM控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于新型趨近率滑模變結構控制的BLDCM控制系統，方法應用于BLDCM控制領域，控制系統包括滑模變結構控制器，PWM調制單元，逆變器單元，無刷直流電機和位置傳感器單元。滑模變結構控制器將滑模變結構控制算法應用于BLDCM的位置控制，并采用新型趨近律來解決系統抖振問題，達到系統無超調無抖振的控制效果，本發明的控制方法能顯著減少無刷直流電機的相位滯后，提高帶寬，且該方法具有結構簡單，計算方便，易于實現等諸多優點。

本發明授權一種基于新型趨近率滑模變結構控制的BLDCM控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于新型趨近率滑模變結構控制的BLDCM控制系統，其特征在于，包括：滑模變結構控制器、PWM調制單元、逆變器單元、無刷直流電機和位置傳感器單元；其中，位置傳感器單元采集電機位置信號，并將電機角度信號傳遞給滑模變結構控制器；滑模變結構控制器根據電機位置信號和外部輸入的參考位置信號，采用新型趨近律的滑模變結構控制方法，輸出相應的控制信號給PWM調制單元；PWM調制單元接收到滑模變結構控制器輸入的控制信號后，調制輸出PWM控制信號和DIR控制信號給逆變器單元；逆變器單元對所述PWM控制信號和DIR控制信號進行信號處理后驅動無刷直流電機轉動到指定位置； 所述新型趨近律的滑模變結構控制方法，具體為： 構建直流無刷電機的動力學模型； 根據動力學模型建立系統狀態方程； 根據所述系統狀態方程得到系統的超平面模型； 根據超平面模型得到滑動模態區模型； 根據系統狀態方程和超平面模型得到系統的趨近律方程； 對趨近律方程進行優化，得到具有自整定能力的新型趨近律公式； 根據新型趨近律公式得到整個滑模運動的滑模變結構控制率； 所述對趨近律方程進行優化，得到具有自整定能力的新型趨近律公式，具體為： 其中，為新型趨近律，s為滑模面，在處連續。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航天控制儀器研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區北京142信箱403分箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。