咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司楊華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司申請的專利三維實景構建方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115908729B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211413240.5，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權三維實景構建方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質是由楊華設計研發完成，并于2022-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本三維實景構建方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及圖像處理領域，公開了一種三維實景構建方法，該方法包括：獲取全景地圖數據及衛星地圖數據；所述全景地圖數據中包括多張不同角度的全景圖像；所述衛星地圖包括至少一個建筑物俯視平面圖；根據所述多張不同角度的全景圖像確定至少一個建筑物外立面俯視圖；對所述至少一個建筑物外立面俯視圖及所述至少一個建筑物俯視平面圖進行匹配，得到匹配的目標建筑物外立面俯視圖；對所述目標建筑物外立面俯視圖進行垂直高度拉升，得到建筑物3D模型。通過上述方式，本發明實施例實現了快速準確的構建三維實景的效果。
本發明授權三維實景構建方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三維實景構建方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取全景地圖數據及衛星地圖數據；所述全景地圖數據中包括多張不同角度的全景圖像；衛星地圖包括至少一個建筑物俯視平面圖； 根據所述多張不同角度的全景圖像確定至少一個建筑物外立面俯視圖，其中，對所述多張不同角度的全景圖像中的建筑物外立面進行垂直輪廓線條提取以及水平輪廓線條提取，根據所述多張不同角度的全景圖像中建筑物外立面的垂直輪廓線條及水平輪廓線條，得到至少一個建筑物外立面俯視圖； 對所述至少一個建筑物外立面俯視圖及所述至少一個建筑物俯視平面圖進行匹配，得到匹配的目標建筑物外立面俯視圖； 對所述目標建筑物外立面俯視圖進行垂直高度拉升，得到建筑物3D模型； 對所述衛星地圖數據及所述全景圖像數據進行一一映射，得到衛星地圖及全景地圖中實物的映射關系； 根據所述全景圖像數據及全景圖像數據的映射關系，擬合得到道路、綠化帶及交通設施的3D模型及對應的位置關系； 根據所述建筑物3D模型，以及所述道路、綠化帶及交通設施的3D模型及對應的位置關系，得到城市道路三維實景模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司，其通訊地址為：100032 北京市西城區德勝門外大街11號5幢400室(德勝園區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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