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龍圖騰網獲悉中南大學申請的專利一種多功能履帶式集礦車行進實驗平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115931381B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211494767.5，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種多功能履帶式集礦車行進實驗平臺是由胡瓊;王洋洋;朱靜妍;歐雨佳;黃俊強;秦宇設計研發完成，并于2022-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多功能履帶式集礦車行進實驗平臺在說明書摘要公布了：本發明涉及深海采礦技術領域，公開了一種多功能履帶式集礦車行進實驗平臺，該實驗平臺設有用于實驗的水池，該實驗平臺包括，集礦車模型，設置于水池上方，且所述集礦車模型包括履帶、伺服電機、主動輪、從動輪、固定相機和底盤；傳感器裝置，所述傳感器裝置包括力傳感器、位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器和濁度計，外部懸索裝置；本發明通過設置集礦車模型、傳感器裝置和外部懸索裝置，進行模擬履帶集框車在海底稀軟底質上的直線行走和轉彎的模擬實驗，分析不同土壤特性下的車輛下陷、打滑、偏移情況，且對稀軟底質的擾動現象以及沉降進行模擬實驗，集成程度高，各個系統緊密配合對不同的變量進行對照實驗，提高了實驗的效率和準確率。

本發明授權一種多功能履帶式集礦車行進實驗平臺在權利要求書中公布了：1.一種多功能履帶式集礦車行進實驗平臺，該實驗平臺設有用于實驗的水池12，其特征在于，該實驗平臺包括： 集礦車模型，設置于水池12上方，且所述集礦車模型包括履帶1、伺服電機2、主動輪3、從動輪4、固定相機5和底盤6，所述履帶1設置在集礦車模型底部，所述主動輪3轉動連接在底盤6一端兩側，所述從動輪4轉動連接在底盤6一端兩側，所述固定相機5固定安裝在底盤6兩側軸心處，所述伺服電機2固定安裝在底盤6一端內側； 傳感器裝置，所述傳感器裝置包括力傳感器7、位移傳感器8、速度傳感器9、加速度傳感器10和濁度計11，所述力傳感器7、速度傳感器9、加速度傳感器10和濁度計11均安裝于礦車模型上，所述位移傳感器8設置于水池12上方； 外部懸索裝置，所述外部懸索裝置設置于水池12上方，所述外部懸索裝置包括若干立柱13、滑索14、滑輪組件141、跟隨相機15、絲杠導軌16和繩索17，所述立柱13分別固定安裝在水池12頂部四角位置，所述滑索14固定連接在兩個立柱13之間，所述滑輪組件141活動安裝在滑索14外壁，所述跟隨相機15固定安裝在滑輪組件141內側，所述絲杠導軌16固定安裝在立柱13內側，所述繩索17設置于集礦車模型與絲杠導軌16之間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南大學，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市岳麓山左家垅；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。