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龍圖騰網獲悉柯馬(上海)工程有限公司申請的專利一種發動機曲軸和凸輪軸止推片自動裝配機構及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116060900B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211534410.5，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種發動機曲軸和凸輪軸止推片自動裝配機構及方法是由郝志杰;柏博;崔鑫;劉蘇芳設計研發完成，并于2022-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種發動機曲軸和凸輪軸止推片自動裝配機構及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種發動機曲軸和凸輪軸止推片自動裝配機構及方法，該機構的水平底板上面通過導軌滑動連接豎直底板，且豎直底板連接氣缸一，豎直底板背面通過氣缸二及限位槽連接真空吸附裝置，前面上部裝有連桿機構和旋轉氣缸，旋轉氣缸通過同步帶及同步帶輪連接連桿機構，連桿機構末端連接工件轉動銷。本發明的安裝機構，其通用性、適用性極強。不論對于傳統的汽油發動機裝配線，還是自動化程度需求日益提高的柴油機裝配線，對于曲軸止推片和凸輪軸止推片的自動安裝，均可實現，展現出極強的通用性和適用性。

本發明授權一種發動機曲軸和凸輪軸止推片自動裝配機構及方法在權利要求書中公布了：1.一種發動機曲軸和凸輪軸止推片自動裝配方法，采用發動機曲軸和凸輪軸止推片自動裝配機構，包括水平底板、豎直底板、導軌、工件轉動銷、真空吸附裝置、氣缸一、氣缸二、連桿機構、旋轉氣缸、同步帶及同步帶輪，所述水平底板上面通過導軌滑動連接豎直底板，且豎直底板連接氣缸一，豎直底板背面通過氣缸二及限位槽連接真空吸附裝置，前面上部裝有連桿機構和旋轉氣缸，旋轉氣缸通過同步帶及同步帶輪連接連桿機構，連桿機構末端連接工件轉動銷，其特征在于，其步驟為： 第一步，整個自動裝配機構安裝在機器人法蘭外部，機器人帶動整個自動裝配機構至止推片上料位置上方后，通過氣缸一伸出推動整個自動裝配機構使其到達吸附位置，此時真空發生器通過真空吸附裝置完成對止推片的吸附，使得止推片被吸附在回轉機構上； 第二步，完成止推片吸附后，機器人帶動整個自動裝配機構，移動至發動機上方的第一片止推片安裝位置； 第三步，旋轉氣缸通過同步帶以及其后端的連桿機構帶動連桿末端的工件轉動銷，工件轉動銷鉤動止推片旋轉進入指定安裝位置，完成第一片止推片的裝配； 第四步，機器人帶動自動裝配機構回到止推片上料位置，由真空吸附裝置吸附第二片止推片后，完成第二步、第三步安裝工作后，使用止推片姿態校準機構完成止推片姿態的校準，保證每一篇止推片的兩側不出現過高的現象，便于后續安裝工作。

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