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龍圖騰網獲悉國網江蘇省電力有限公司;國網江蘇省電力有限公司雙創中心;江蘇方天電力技術有限公司;國家電網有限公司申請的專利自動適配多機型的無人機機巢及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115946897B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211559586.6，技術領域涉及：B64U80/00；該發明授權自動適配多機型的無人機機巢及控制方法是由黃鄭;姜海波;王紅星;高超;柏倉;龐吉年;成林坤;張占龍;劉緒;吳奇偉;朱潔;吳濤;孟嘉設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動適配多機型的無人機機巢及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種自動適配多機型的無人機機巢及控制方法，該自動適配多機型的無人機機巢包括機架和停機坪，停機坪設置在機架內，包括控制系統、停機板、多個測距傳感器、對中機構和鎖緊機構。停機板上設有停機位；多個測距傳感器設置在停機板上，測距傳感器向控制系統實時傳輸與無人機的機身底壁之間的高度信息，控制系統根據高度信息判斷無人機的型號；對中機構設置在停機板上，控制系統根據無人機的型號控制對中機構將無人機的中心移動至停機板的中軸線上；鎖緊機構設置在停機板上，鎖緊機構能夠將位于中軸線上的無人機移動至停機位并鎖緊固定。該自動適配多機型的無人機機巢的普適性較高，提高了電網差異化巡檢任務要求下多機型協同作業能力。

本發明授權自動適配多機型的無人機機巢及控制方法在權利要求書中公布了：1.自動適配多機型的無人機機巢，其特征在于，包括機架100和停機坪200，所述停機坪200設置在所述機架100內，用于放飛、回收、存放無人機300，所述停機坪200包括： 控制系統； 停機板210，所述停機板210上設有停機位； 多個測距傳感器220，設置在所述停機板210上，所述測距傳感器220向所述控制系統實時傳輸與所述無人機300的機身底壁之間的高度信息，所述控制系統根據所述高度信息判斷所述無人機300的型號； 對中機構230，設置在所述停機板210上，所述控制系統根據所述無人機300的型號控制所述對中機構230將所述無人機300的中心移動至所述停機板210的中軸線上；所述對中機構230包括第一推板231、第二推板232和第一驅動組件233，所述第一驅動組件233的兩端分別與所述第一推板231和所述第二推板232驅動連接，所述第一驅動組件233能夠驅動所述第一推板231和所述第二推板232沿第一方向相互靠近或遠離；所述第一驅動組件233包括雙頭電機2331、第一絲杠2332、第二絲杠2333、第一螺母和第二螺母，所述雙頭電機2331的兩個輸出端分別與所述第一絲杠2332和所述第二絲杠2333驅動連接，所述第一螺母與所述第一絲杠2332螺紋連接，所述第二螺母與所述第二絲杠2333螺紋連接，所述第一推板231的一端與所述第一螺母固定連接，所述第二推板232的一端與所述第二螺母固定連接； 鎖緊機構240，設置在所述停機板210上，所述鎖緊機構240能夠將位于所述中軸線上的所述無人機300移動至所述停機位并鎖緊固定；所述鎖緊機構240包括第一鎖定件241、第二鎖定件、第二驅動組件243和第三驅動組件244；所述第一鎖定件241與所述停機板210固定連接，所述第一鎖定件241能夠與所述無人機300的一個腿部抵接，所述第二驅動組件243能夠驅動所述第二鎖定件沿第二方向靠近所述第一鎖定件241，所述第二鎖定件包括鎖定爪2421，所述第三驅動組件244能夠驅動所述鎖定爪2421旋轉； 當所述第二鎖定件推動所述無人機300運動使所述無人機300的一個腿部與所述第一鎖定件241抵接時，所述第三驅動組件244驅動所述鎖定爪2421旋轉，以使所述鎖定爪2421壓緊固定所述無人機300的另一個腿部。

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