嬴徹星創智能科技(上海)有限公司陳林用獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉嬴徹星創智能科技(上海)有限公司申請的專利自動駕駛仿真測試方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116046004B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211582378.8,技術領域涉及:G01C21/34;該發明授權自動駕駛仿真測試方法、裝置、電子設備及存儲介質是由陳林用;趙家玉;文謝;劉一誠設計研發完成,并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛仿真測試方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供一種自動駕駛仿真測試方法及裝置,自動駕駛仿真測試方法包括獲取標準場景關鍵數據,關鍵數據包括:標準場景使用的地圖文件和場景渲染文件信息,以及標準場景初始狀態下主車的初始運行信息;基于標準場景使用的地圖文件和場景渲染文件信息生成沒有目標車的純地圖場景;控制主車在純地圖場景中仿真運行,當主車在純地圖場景中的運行信息與標準場景初始狀態下主車的初始運行信息一致時,將純地圖場景切換到標準場景;在標準場景中對主車進行自動駕駛仿真測試,無需修改標準化場景文件,提高測試效率。
本發明授權自動駕駛仿真測試方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種自動駕駛仿真測試方法,其特征在于,包括: 獲取標準場景關鍵數據,所述關鍵數據包括:標準場景使用的地圖文件和場景渲染文件信息,以及標準場景初始狀態下主車的初始運行信息; 基于所述標準場景使用的地圖文件和場景渲染文件信息生成沒有目標車的純地圖場景; 控制主車在所述純地圖場景中仿真運行,當所述主車在所述純地圖場景中的運行信息與所述標準場景初始狀態下主車的初始運行信息一致時,將所述純地圖場景切換到標準場景; 所述將所述純地圖場景切換到標準場景前,還包括: 判斷切換關鍵數據是否滿足預設條件,所述切換關鍵數據,包括車道線信息和目標車輛信息; 在所述主車在所述純地圖場景中的運行信息與所述標準場景初始狀態下主車的初始運行信息一致,且所述切換關鍵數據滿足預設條件時,將所述純地圖場景切換到標準場景;判斷場景切換過程中的切換關鍵數據是否符合預設條件以保證切換關鍵數據的有效性和準確性; 在所述標準場景中對所述主車進行自動駕駛仿真測試。
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